Los investigadores han descubierto un nuevo método simple, rentable y preciso para equipar los automóviles autónomos con las herramientas necesarias para percibir los objetos 3D en su camino.
Los sensores láser utilizados actualmente para detectar objetos 3D en las rutas de los automóviles autónomos son voluminosos, feos, caros, de bajo consumo de energía y muy precisos.
Estos sensores de detección de luz y rango LiDAR se fijan a los techos de los automóviles, donde aumentan la resistencia al viento, una desventaja particular para los automóviles eléctricos. Pueden agregar alrededor de $ 10,000 al costo de un automóvil. A pesar de sus inconvenientes, la mayoría de los expertos han considerado LiDARLos sensores son la única forma plausible para que los vehículos autónomos perciban de manera segura a los peatones, automóviles y otros peligros en la carretera.
Ahora, los investigadores de Cornell han descubierto que un método más simple, usando dos cámaras económicas a cada lado del parabrisas, puede detectar objetos con una precisión casi LiDAR y a una fracción del costo. Los investigadores descubrieron que analizar las imágenes capturadas de un pájaroLa vista del ojo en lugar de la vista frontal más tradicional triplicó su precisión, haciendo que las cámaras estéreo sean una alternativa viable y de bajo costo al LiDAR.
"Uno de los problemas esenciales en los autos sin conductor es identificar los objetos que los rodean, obviamente eso es crucial para que un automóvil navegue por su entorno", dijo Kilian Weinberger, profesor asociado de ciencias de la computación y autor principal del artículo, quese presentará en la Conferencia de 2019 sobre Visión por Computadora y Reconocimiento de Patrones, del 15 al 21 de junio en Long Beach, California.
"La creencia común es que no se pueden fabricar autos sin conductor sin LiDAR", dijo Weinberger. "Hemos demostrado, al menos en principio, que es posible".
El primer autor del artículo es Yan Wang, estudiante de doctorado en informática.
En última instancia, dijo Weinberger, las cámaras estéreo podrían usarse potencialmente como la forma principal de identificar objetos en automóviles de menor costo, o como un método de respaldo en automóviles de gama alta que también están equipados con LiDAR.
La investigación fue parcialmente apoyada por subvenciones de la National Science Foundation, la Oficina de Investigación Naval y la Fundación Bill y Melinda Gates.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de Cornell . Original escrito por Melanie Lefkowitz. Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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