Los aterrizajes automáticos han sido durante mucho tiempo un procedimiento estándar para aeronaves comerciales. Si bien los aeropuertos principales tienen la infraestructura necesaria para garantizar la navegación segura de la aeronave, este no suele ser el caso en aeropuertos más pequeños. Investigadores de la Universidad Técnica de Munich TUM yTU Braunschweig ahora ha demostrado un aterrizaje completamente automático con navegación asistida por visión que funciona correctamente sin la necesidad de sistemas terrestres.
En los grandes aeropuertos, el Sistema de aterrizaje por instrumentos ILS hace posible que las aeronaves comerciales aterricen automáticamente con gran precisión. Las antenas envían señales de radio al piloto automático para asegurarse de que navegue a la pista de forma segura. Actualmente también se están desarrollando procedimientos quepermitir el aterrizaje automático basado en la navegación por satélite. Aquí también se requiere un sistema de aumento basado en tierra.
Sin embargo, sistemas como estos no están disponibles para la aviación general en aeropuertos más pequeños, lo cual es un problema en caso de poca visibilidad, entonces la aeronave simplemente no puede volar ". El aterrizaje automático es esencial, especialmente en el contexto del papel futuro de la aviación", dice Martin Kügler, investigador asociado de la Cátedra TUM de Dinámica del Sistema de Vuelo. Esto se aplica, por ejemplo, cuando el transporte de carga de aeronaves automatizado y, por supuesto, cuando los pasajeros usan taxis voladores automatizados.
sistema de referencia óptico basado en cámara
En el proyecto "C2Land", respaldado por el gobierno federal alemán, los investigadores de TUM se han asociado con la Technische Universität Braunschweig para desarrollar un sistema de aterrizaje que permita a los aviones más pequeños aterrizar sin la ayuda de sistemas terrestres.
El piloto automático utiliza señales GPS para navegar. El problema: las señales GPS son susceptibles a imprecisiones de medición, por ejemplo, debido a perturbaciones atmosféricas. El receptor GPS en la aeronave no siempre puede detectar de manera confiable tales interferencias. Como resultado, el enfoque GPS actuallos procedimientos requieren que los pilotos asuman el control a una altitud de no menos de 60 metros y aterricen la aeronave manualmente.
Para hacer posibles aterrizajes completamente automatizados, el equipo de TU Braunschweig diseñó un sistema de referencia óptico: una cámara en el rango visible normal y una cámara infrarroja que también puede proporcionar datos en condiciones con poca visibilidad. Los investigadores desarrollaron una imagen personalizadasoftware de procesamiento que le permite al sistema determinar dónde está la aeronave en relación con la pista en función de los datos de la cámara que recibe.
el avión de investigación TUM presenta el sistema Fly-by-Wire
El equipo de TUM desarrolló todo el sistema de control automático del propio avión de investigación de TUM, un Diamond DA42 modificado. El avión está equipado con un sistema Fly-by-Wire que permite el control por medio de un piloto automático avanzado, también desarrollado por los investigadores de TUM.
Para hacer posibles los aterrizajes automáticos, se integraron funciones adicionales en el software, como la comparación de datos de las cámaras con señales GPS, el cálculo de una trayectoria de planeo virtual para la aproximación de aterrizaje, así como el control de vuelo para varias fases de laAcercarse.
aterrizaje exitoso en Wiener-Neustadt
A fines de mayo, el equipo pudo observar cómo el avión de investigación realizaba un aterrizaje completamente automático en el aeródromo de Diamond Aircraft. El piloto de pruebas Thomas Wimmer está completamente convencido por el sistema de aterrizaje: "Las cámaras ya reconocen la pista a una gran distancia deel aeropuerto. El sistema luego guía a la aeronave a través del enfoque de aterrizaje de forma completamente automática y la aterriza precisamente en la línea central de la pista ".
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad Técnica de Munich TUM . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
Cita esta página :