Una teoría psicológica podría impulsar mejoras en la forma en que los robots pueden caminar, gracias a un estudio de la Universidad de Manchester.
El estudio: una colaboración única entre un psicólogo clínico, ingenieros de robótica y un empresario de robótica se publica en el Revista de sistemas inteligentes y robóticos hoy
Analizó lo que sucede cuando los algoritmos estándar que manejan un robot de autoequilibrio, hecho de Lego simple, fueron reemplazados por aquellos basados en la 'teoría del control perceptual'.
La teoría fue codificada en el pequeño androide, permitiéndole controlar lo que sintió para que se moviera de manera más efectiva, al igual que los humanos y otros animales.
Aunque el robot se mueve sobre dos ruedas, es un 'péndulo invertido', que requiere un equilibrio ágil de una manera similar a la forma en que nuestros cuerpos se mantienen erguidos cuando caminamos.
Por lo tanto, cuanto mejor se equilibre el robot, mejor preparado estará para caminar como un humano.
En el estudio, el robot más realista se equilibró de manera más precisa, más rápida y eficiente que sus rivales al evaluar su entorno al menos 100 veces por segundo.
También se mudó a una nueva ubicación, incluso cuando le molestan los empujones laterales, más efectivamente que sus competidores.
Cuando el algoritmo se programó en el robot, parecía mucho menos estable y se tambaleó en exceso.
Aunque la teoría del control perceptivo se ha utilizado ampliamente en terapias psicológicas, educación e intervenciones para padres, esta es la primera vez que su uso en robots se ha comparado en una prueba 'cara a cara'.
El nuevo estudio comparó el mismo robot de péndulo invertido programado y sintonizado con tres controladores de software diferentes.
Dos de ellos, control proporcional y LQR, son ampliamente utilizados por los ingenieros para construir los últimos robots.
La tercera, la teoría del control perceptivo, se derivó originalmente de la ingeniería, pero toma la 'perspectiva interna', especificando las 'entradas deseadas' o 'necesidades' del robot.
El Dr. Warren Mansell, lector de psicología clínica de la Universidad de Manchester dijo: "Aunque este es un trabajo temprano, es tentador ver cómo una teoría científica utilizada para ayudar a las personas con problemas de salud mental podría ayudar a los ingenieros a mejorar sus diseños dedispositivos artificialmente inteligentes.
"Los robots aún no coinciden con las habilidades de aquellos en éxitos de ciencia ficción como Star Wars y Blade Runner y ninguno ha dominado caminar sobre dos pies".
"Pero el uso de la teoría realmente podría permitir la transformación de robots en máquinas más realistas"
El Dr. Simon Watson, profesor titular de Sistemas Robóticos de la Universidad de Manchester dijo: "La naturaleza ha desarrollado las máquinas más complejas que conocemos, por lo que poder implementar algoritmos inspirados en ellas es un paso importante en nuestra propia capacidad de desarrollo creativo".
Thomas Johnson, el estudiante de doctorado que construyó y probó el robot dijo: "Este trabajo ha demostrado el éxito de controlar los robots con la teoría del control perceptivo. Este documento es una demostración de cómo los ingenieros en robótica pueden encontrar la inspiración del mundo vivo".
El tecnólogo informático Dr. Rupert Young dijo: "Esta investigación es un vistazo a una nueva forma radical de entender cómo construir sistemas robóticos, que sean dinámicos y adaptativos a pesar de la naturaleza caótica e impredecible del mundo real. Basado en un estilo elegante y naturalenfoque, este paradigma promete desarrollar robots mucho más sofisticados y autónomos ".
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de Manchester . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
Referencia del diario :
Cita esta página :