Las marsopas son pequeños cetáceos de la familia Phocoenidae; están relacionados con ballenas y delfines.
Son distintos de los delfines, aunque la palabra "marsopa" se ha usado para referirse a cualquier pequeño delfín, especialmente por marineros y pescadores.
La diferencia visible más obvia entre los dos grupos es que las marsopas tienen dientes espatulados aplanados distintos de los dientes cónicos de los delfines.
Además, las marsopas son relativamente r-seleccionadas en comparación con los delfines: es decir, se crían más jóvenes más rápido que los delfines.
Las marsopas, divididas en seis especies, viven en todos los océanos, principalmente cerca de la costa.
Probablemente el más conocido es el Harbor Porpoise, que se puede encontrar en todo el hemisferio norte.
Las marsopas tienden a ser más pequeñas pero más gruesas que los delfines.
Tienen cabezas pequeñas y redondeadas y mandíbulas romas en lugar de picos.
Sus dientes tienen forma de pala, mientras que los delfines tienen dientes cónicos.
Además, la aleta dorsal de una marsopa es generalmente triangular, en lugar de falcada curva como la de muchos delfines y ballenas grandes.