Por lo general, es un sistema electromecánico que, por su apariencia o movimientos, transmite la sensación de que tiene intención o agencia propia.

La palabra robot puede referirse tanto a agentes de software físicos como virtuales, pero a estos últimos generalmente se los denomina bots para diferenciar.

Los robots se pueden colocar en aproximadamente dos categorías según el tipo de trabajo que realizan: trabajos que un robot puede hacer mejor que un humano.

Aquí, los robots pueden aumentar la productividad, la precisión y la resistencia.

Trabajos que un humano podría hacer mejor que un robot, pero es deseable eliminar al humano por alguna razón.

Aquí, los robots nos liberan de tareas sucias, peligrosas y aburridas.

Los robots de manipulación que deben funcionar en el mundo real requieren alguna forma de manipular objetos; recoger, modificar, destruir o de otro modo tener un efecto.

Por lo tanto, las 'manos' de un robot a menudo se denominan efectores finales, mientras que el brazo se denomina manipulador.

La mayoría de los brazos de robot tienen efectores reemplazables, cada uno de los cuales les permite realizar una pequeña gama de tareas.

Algunos tienen un manipulador fijo que no se puede reemplazar, mientras que algunos tienen un manipulador de propósito muy general, por ejemplo, una mano humanoide.

Pinzas: un efector común es la pinza.

Por lo general, consta de solo dos dedos que se pueden abrir y cerrar para levantar y soltar una variedad de objetos pequeños.

Pinzas de vacío: Elija y coloque robots para componentes electrónicos y para objetos grandes como parabrisas de automóviles, a menudo usarán pinzas de vacío muy simples.

Estos son muy simples, pero pueden contener cargas muy grandes y levantar cualquier objeto con una superficie lisa para succionar.

Efectores de propósito general: algunos robots avanzados están comenzando a usar manos totalmente humanoides, como la Mano de las Sombras derecha o la mano de Schunk.

Estos manipuladores altamente diestros, con hasta 20 grados de libertad y cientos de sensores táctiles pueden ser difíciles de controlar.

La computadora debe considerar una gran cantidad de información y decidir la mejor manera de manipular un objeto de muchas posibilidades.

Locomoción Para simplificar, la mayoría de los robots móviles tienen ruedas.

Sin embargo, algunos investigadores han intentado crear robots con ruedas más complejos, con solo una o dos ruedas.

Equilibrio de dos ruedas: si bien el Segway no se considera comúnmente como un robot, se puede considerar como un componente de un robot.

Varios robots reales usan un algoritmo de equilibrio dinámico similar, y el Robonaut de la NASA se ha montado en un Segway.

Ballbot: los investigadores de la Universidad Carnegie Mellon han desarrollado un nuevo tipo de robot móvil que se balancea sobre una bola en lugar de patas o ruedas. "Ballbot" es un robot omnidireccional autónomo, operado por batería que se balancea dinámicamente en un solo uretano.esfera de metal recubierta.

Pesa 95 libras y es la altura y anchura aproximadas de una persona.

Debido a su forma larga y delgada y su capacidad de maniobrar en espacios reducidos, tiene el potencial de funcionar mejor que los robots actuales en entornos con personas.

Caminar es un problema difícil y dinámico de resolver.

Se han hecho varios robots que pueden caminar de manera confiable sobre dos patas, sin embargo, todavía no se han hecho ninguno que sea tan robusto como un humano.

Por lo general, estos robots pueden caminar bien en pisos planos, ocasionalmente pueden subir escaleras.

Ninguno puede caminar sobre terreno rocoso y desigual.