Un equipo de cirujanos e ingenieros de Inselspital, Hospital de la Universidad de Berna y el Centro ARTORG para la Investigación de Ingeniería Biomédica, Universidad de Berna, han desarrollado un robot quirúrgico de alta precisión para la implantación coclear. El 15 de marzo informan sobre su primer robot robótico exitosoImplantación Coclear RCI en Ciencia Robótica .
Para incrustar un dispositivo electrónico de implante coclear en el oído de un paciente sordo, el cirujano debe crear un acceso preciso desde detrás del oído, a través del hueso del cráneo hasta el oído interno. El electrodo del implante que une la parte dañadadel oído interno para permitir que el paciente escuche nuevamente se inserta cuidadosamente en la cóclea a través del acceso en el hueso. Actualmente este procedimiento se lleva a cabo manualmente y el cirujano del oído, nariz y garganta ve directamente el acceso a la cóclea a través de la aberturaen el hueso del cráneo.
El objetivo del proyecto de investigación de Bernese era investigar la tecnología de implantación coclear robótica que podría conducir a un nuevo procedimiento de implantación con mejores resultados de audición para pacientes con CI. Los investigadores descubrieron que el uso de software de planificación quirúrgica y un proceso de perforación robótica podría permitir el accesoa la cóclea a través de un túnel de aproximadamente 2.5 mm de diámetro en línea recta desde detrás de la oreja. Sin embargo, el tamaño y la escala de dicho procedimiento robótico significan que el robot realiza el procedimiento de perforación sin la necesidad de una operación manual directa.El cirujano. El desafío para RCI fue diseñar y desarrollar un sistema de seguridad a prueba de fallas que pudiera rastrear y controlar la actividad de perforación robótica más allá de las capacidades del cirujano humano, es decir, sin control visual directo. De la misma manera que la aviónica permite que un piloto vueleun avión por instrumento basado únicamente en lecturas de la cabina, el robot quirúrgico desarrollado por los investigadores para RCI tiene la capacidadies realizar una cirugía que un cirujano no puede realizar manualmente sin un robot.
Los desarrollos críticos que han llevado al primer procedimiento innovador en un paciente son los mecanismos de seguridad confiables y controlados por computadora aplicados a las acciones del robot al perforar el túnel en el costado de la cabeza del paciente. El túnel de ojo de cerradura mínimamente invasivocorre a una distancia segura entre el nervio facial y el nervio de la cuerda timpánica dentro de la cóclea para que el alambre del electrodo del implante pueda insertarse a través de esta abertura en la cóclea en el ángulo previamente planificado.
La navegación segura y la perforación dentro del oído humano que evitan daños a estos nervios y las estructuras microscópicas del oído interno se logran mediante una combinación de tres componentes de seguridad que se entrelazan que actúan como los ojos, los oídos y el tacto del cirujano.El profesor Weber del Centro ARTORG para la Investigación de Ingeniería Biomédica, Universidad de Berna, explica: "El robot se basa en una serie de sensores que son un sistema de seguimiento óptico de alta precisión, un sensor de resistencia que puede" sentir "la texturadel hueso durante la perforación, y una sonda de estimulación nerviosa similar a un radar que envía pequeños pulsos eléctricos al hueso desde los cuales el robot puede calcular si está o no en la pista preplanificada ". Toda esta información del instrumento le dice al cirujano dóndeel robot está en cualquier momento dado y controla una perforación segura.
"Este primer implante robótico de cóclea es el resultado de una década de investigación multidisciplinaria realizada por un equipo de ingenieros biomédicos, neurorradiólogos, neurólogos, audiólogos, profesionales de la salud y cirujanos aliados", dice el profesor Marco Caversaccio del Departamento de ORL, Cabeza y cuelloSurgery, Inselspital, Bern. La tecnología se sometió a rigurosas etapas de pruebas técnicas y de laboratorio para garantizar la seguridad del paciente que permitiría la traducción de dicha tecnología compleja del laboratorio al quirófano.
"Nuestros resultados nos alientan a que hemos abordado muchos de los desafíos del uso de un robot para la cirugía de implantación coclear", agrega Caversaccio. Se están planificando desarrollos de seguimiento que incluyen la administración de medicamentos al oído interno.
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Materiales proporcionado por Universidad de Berna . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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