AI - Ingeniería: fusión, transformación, robots móviles

Robots modulares autoconfigurables que pueden fusionarse, dividirse e incluso curarse a sí mismos mientras retienen el control sensorimotor completo

• Fecha : 12 de septiembre de 2017
• Fuente : Universidad Libre de Bruselas
• Resumen : Los investigadores han desarrollado robots modulares autoconfigurables que pueden fusionarse, dividirse e incluso curarse a sí mismos mientras retienen el control sensoriomotor completo. El trabajo puede llevarnos más cerca de producir robots que puedan cambiar de forma autónoma su tamaño, forma y función.

Los investigadores de la Université libre de Bruxelles han desarrollado robots modulares autoconfigurables que pueden fusionarse, dividirse e incluso curarse a sí mismos mientras retienen el control sensoriomotor completo. El trabajo puede llevarnos más cerca de producir robots que puedan cambiar de forma autónoma su tamaño, forma yfunción. El estudio se publica en la revisión científica Comunicaciones de la naturaleza .

Muchos robots están controlados por sistemas nerviosos robóticos en los que los sensores y actuadores están conectados a una unidad central de procesamiento. Sin embargo, en la mayoría de los casos, los sistemas nerviosos robóticos se asignan estrictamente a la forma del robot, lo que limita la flexibilidad en sus capacidades. Adaptabilidadpodría mejorarse utilizando robots modulares, formados por múltiples unidades que pueden formar cuerpos colectivos, pero la coordinación y el control de los robots modulares se han visto limitados por un conjunto limitado de formas predefinidas en las que las unidades pueden formar.

Marco Dorigo, Laboratorio IRIDIA, Escuela de Ingeniería de Bruselas, y sus colegas diseñan robots modulares que pueden adaptar sus cuerpos al dividirse y fusionarse para convertirse en nuevas entidades robóticas independientes, eligiendo de forma autónoma formas y tamaños apropiados en respuesta a la tarea o entorno.los sistemas nerviosos también se pueden dividir y fusionar para mantener el control sensoriomotor. Estos robots pueden incluso curarse a sí mismos quitando o reemplazando partes que funcionan mal, incluida una unidad cerebral que funciona mal. El sistema se demuestra usando 10 unidades, pero los autores sugieren que el sistema puede ser fácilescalar. Proponen que en el futuro, los robots ya no se diseñarán y construirán para una tarea en particular, y sugieren que su sistema podría inspirar la producción de robots que puedan adaptarse a los requisitos cambiantes de la tarea.

Fuente de la historia :

Materiales proporcionado por Universidad Libre de Bruselas . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.

Referencia del diario :

1. Nithin Mathews, Anders Lyhne Christensen, Rehan O'Grady, Francesco Mondada, Marco Dorigo. Sistemas nerviosos fusionables para robots . Comunicaciones de la naturaleza , 2017; 8 1 DOI: 10.1038 / s41467-017-00109-2