Los investigadores de la Universidad Ben-Gurion del Negev BGU han comenzado a descubrir preferencias en las interacciones humano-robot y la necesidad de personalizar esos encuentros para que se ajusten tanto a las preferencias humanas como a la tarea designada.
Según un nuevo estudio publicado en Neurología restaurativa y neurociencia , los investigadores probaron las preferencias del usuario al interactuar con un robot en una tarea de movimiento articular como primer paso hacia el desarrollo de un protocolo de movimiento interactivo para ser utilizado en la rehabilitación.
La Dra. Shelly Levy-Tzedek, directora del Laboratorio de Cognición, Envejecimiento y Rehabilitación del Departamento de Fisioterapia de BGU y miembro del Centro Zlotowski de Neurociencia de la Universidad, enfoca su investigación en el uso de robots para la rehabilitación de pacientes. Dado que muchoslos pacientes no practican sus rutinas de fisioterapia lo suficiente o nada en casa, ella está diseñando compañeros robot para alentarlos a practicar y seguir su progreso.
"En el futuro, los seres humanos pueden depender cada vez más de la asistencia robótica para las tareas diarias, y nuestra investigación muestra que el tipo de movimientos que hace el robot al interactuar con los humanos hace una diferencia en la satisfacción de la persona con la interacción".dice el Dr. Levy-Tzedek. "La gente siente que si los robots no se mueven como lo hacen, es inquietante y los usarán con menos frecuencia".
En el estudio, 22 participantes en edad universitaria jugaron un juego de espejo líder-seguidor con un brazo robótico, en el que una persona y un robot se turnaban para seguir los movimientos articulares de cada uno. Cuando el brazo robótico estaba liderando, realizaba movimientos que eranagudo, como botar una pelota, o suave, como trazar un círculo.
El estudio arrojó tres conclusiones principales. Primero, el movimiento robótico prepara al movimiento humano. Es decir, la persona tiende a imitar los movimientos del robot ". Este es un aspecto muy importante a tener en cuenta, por ejemplo, al diseñar una enfermera robóticaque asiste a un cirujano en la sala de operaciones ", dice el Dr. Levy-Tzedek." No querrá que una enfermera robótica haga movimientos "robóticos" que afectarán la forma en que el cirujano mueve sus manos durante una operación ".
Segundo, no había una preferencia clara por liderar o seguir al robot. La mitad del grupo prefería liderar el movimiento humano-robot mientras que la otra mitad prefería seguir. Según Levy-Tzedek, "este hallazgo resalta la importancia de desarrollar un desarrollo personalizadointeracciones humano-robot. Así como el campo de la medicina se está moviendo hacia la medicina personalizada para cada paciente, el campo de la robótica necesita personalizar el patrón de interacción de manera diferente para cada usuario ".
Por último, los participantes del estudio prefirieron movimientos suaves y familiares, que se asemejan a los movimientos humanos, en lugar de movimientos bruscos "robóticos" o desconocidos cuando el robot lideraba la interacción.
"Por lo tanto, determinar los elementos en la interacción que hacen que los usuarios estén más motivados para continuar es importante en el diseño de futuros robots que interactúen diariamente con los humanos", dice Levy-Tzedek.
La investigación inicial de la estudiante de pregrado Shir Kashi ganó el "premio al mejor póster" en la Conferencia de Interacción Humano-Robot HRI en Viena en marzo. Este estudio fue una continuación de su investigación. Kashi completó su licenciatura en ciencias cognitivas enBGU, y ahora se está embarcando en sus estudios de posgrado en el laboratorio.
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Materiales proporcionado por Asociados estadounidenses, Universidad Ben-Gurion del Negev . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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