Más de 1 millón de estadounidenses requieren asistencia física diaria para vestirse debido a lesiones, enfermedades y edad avanzada. Los robots podrían ayudar, pero la ropa y el cuerpo humano son complejos.
Para ayudar a abordar esta necesidad, un robot en el Instituto de Tecnología de Georgia está deslizando con éxito las batas de hospital en los brazos de las personas. La máquina no usa sus ojos mientras tira de la tela. En cambio, se basa en las fuerzas que siente.guía la prenda sobre la mano de una persona, alrededor del codo y sobre el hombro.
La máquina, una PR2, se enseñó a sí misma en un día, analizando casi 11,000 ejemplos simulados de un robot poniéndose una bata en un brazo humano. Algunos de esos intentos fueron perfectos. Otros fueron fallas espectaculares: el robot simulado aplicó fuerzas peligrosasal brazo cuando la tela se engancharía en la mano o el codo de la persona.
A partir de estos ejemplos, la red neuronal del PR2 aprendió a estimar las fuerzas aplicadas al ser humano. En cierto sentido, las simulaciones permitieron al robot aprender cómo se siente ser el humano que recibe asistencia.
"La gente aprende nuevas habilidades usando prueba y error. Le dimos a PR2 la misma oportunidad", dijo Zackory Erickson, el principal estudiante de doctorado de Georgia Tech en el equipo de investigación. "Hacer miles de pruebas en un humano hubiera sidopeligroso, y mucho menos imposiblemente tedioso. Pero en solo un día, usando simulaciones, el robot aprendió lo que una persona puede sentir físicamente mientras se viste ".
El robot también aprendió a predecir las consecuencias de mover la bata de diferentes maneras. Algunos movimientos hicieron que la bata se tensara, tirando con fuerza contra el cuerpo de la persona. Otros movimientos deslizaron la bata suavemente a lo largo del brazo de la persona. El robot usa estas predicciones para seleccionarmovimientos que visten cómodamente el brazo.
Después del éxito en la simulación, el PR2 intentó vestir a las personas. Los participantes se sentaron frente al robot y vieron cómo sostenía una bata y la deslizaron sobre sus brazos. En lugar de la visión, el robot utilizó su sentido del tacto para realizar la tareabasado en lo que aprendió sobre las fuerzas durante las simulaciones.
"La clave es que el robot siempre está pensando en el futuro", dijo Charlie Kemp, profesor asociado en el Departamento de Ingeniería Biomédica Wallace H. Coulter de Georgia Tech y Emory University y el miembro principal de la facultad.si me pongo la bata de esta manera, ¿causará más o menos fuerza en el brazo de la persona? ¿Qué pasaría si en su lugar voy por esa vía? '"
Los investigadores variaron el tiempo del robot y le permitieron pensar hasta un quinto de segundo en el futuro mientras elaboraban estrategias sobre su próximo movimiento. Menos que eso hizo que el robot fallara con más frecuencia.
"Mientras más puedan entender los robots sobre nosotros, más podrán ayudarnos", dijo Kemp. "Al predecir las implicaciones físicas de sus acciones, los robots pueden proporcionar asistencia más segura, más cómoda y más efectiva"."
El robot se está poniendo la bata en un brazo. El proceso completo dura unos 10 segundos. El equipo dice que vestir a una persona completamente es algo que está a muchos pasos de este trabajo.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Instituto de Tecnología de Georgia . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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