Los robots pueden algún día abordar obstáculos y atravesar terrenos irregulares gracias a la investigación colaborativa que analiza el movimiento de los lagartos.
El estudio, que contó con un investigador de la Universidad de Queensland, utilizó una cámara lenta para capturar el movimiento matizado de ocho especies de lagartos agamid australianos que corren sobre dos patas, una acción conocida como movimiento 'bípedo'.
Nicholas Wu, investigador de la Facultad de Ciencias Biológicas de la UQ, dijo que los hallazgos del estudio desafiaron los modelos matemáticos existentes basados en el movimiento de los animales.
"Había una comprensión existente de que el cambio hacia atrás en el centro de masa de estos lagartos, combinado con ráfagas rápidas de aceleración, hizo que comenzaran a correr sobre dos patas en cierto punto", dijo.
"Es como un conductor de motocicleta haciendo un 'caballito'"
"Lo que encontramos es que algunos lagartos corren bípedos antes de lo esperado, moviendo su cuerpo hacia atrás y levantando la cola".
"Esto significa que podrían correr bípeda por más tiempo, tal vez para superar los obstáculos en su camino"
El autor principal Christofer Clemente de la Universidad de Sunshine Coast dijo que estos resultados pueden tener implicaciones importantes para el diseño de dispositivos robóticos bioinspirados.
"Todavía estamos descubriendo por qué estas especies han evolucionado para correr así en primer lugar, pero a medida que aprendemos más, está claro que estas lecciones de la naturaleza pueden integrarse en la robótica", dijo el Dr. Clemente.
"Se ha sugerido que este movimiento podría tener algo que ver con el aumento de la visión en momentos de urgencia, elevando la cabeza al mismo tiempo y ayudando a superar los obstáculos.
"De hecho, el bipedalismo sería ventajoso para robots en hábitats específicos, por ejemplo, en pastizales abiertos donde, en la naturaleza, se encuentran muchas agamidas bípedas".
"Si la negociación de obstáculos se mejora con la locomoción bípeda, entonces hemos demostrado cómo se pueden mover la cola y el cuerpo para permitirlo más pronto y durante más tiempo".
"Tal vez agregar una cola a los robots puede ayudarlos a salir de la carretera antes".
La investigación no solo está mirando hacia el futuro, sino hacia el pasado, al ayudar a explicar la evolución del bipedalismo en los dinosaurios y cómo podrían haber pasado de caminar sobre cuatro patas a dos patas.
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Materiales proporcionado por Universidad de Queensland . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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