Inspeccionar un edificio dañado después de un terremoto o durante un incendio es exactamente el tipo de trabajo que a los rescatistas humanos les gustaría que los drones hicieran por ellos. Un robot volador podría buscar a las personas atrapadas dentro y guiar al equipo de rescate hacia ellos. Pero el drona menudo tendría que ingresar al edificio a través de una grieta en una pared, una ventana parcialmente abierta o a través de rejas, algo que el tamaño típico de un dron no permite.
Para resolver este problema, los investigadores del Grupo de Robótica y Percepción de la Universidad de Zurich y el Laboratorio de Sistemas Inteligentes de EPFL crearon un nuevo tipo de dron. Ambos grupos forman parte del Centro Nacional de Competencia en Investigación NCCR Roboticsfinanciado por la Swiss National Science Foundation. Inspirado por pájaros que doblan sus alas en el aire para cruzar pasajes estrechos, el nuevo dron puede exprimirse para atravesar huecos y luego volver a su forma anterior, mientras continúa volando.E incluso puede sostener y transportar objetos por el camino.
los brazos móviles pueden doblarse alrededor del marco principal
"Nuestra solución es bastante simple desde un punto de vista mecánico, pero es muy versátil y muy autónomo, con sistemas integrados de percepción y control", explica Davide Falanga, investigador de la Universidad de Zúrich y primer autor del artículo. En comparaciónPara otros drones, este dron morphing puede maniobrar en espacios reducidos y garantizar un vuelo estable en todo momento.
Los equipos de Zurich y Lausana trabajaron en colaboración y diseñaron un quadrotor con cuatro hélices que giran independientemente, montadas en brazos móviles que se pueden plegar alrededor del bastidor principal gracias a los servomotores. El as en el agujero es un sistema de control que se adaptaen tiempo real a cualquier nueva posición de los brazos, ajustando el empuje de las hélices a medida que cambia el centro de gravedad.
"El dron morphing puede adoptar diferentes configuraciones de acuerdo con lo que se necesita en el campo", agrega Stefano Mintchev, coautor e investigador de EPFL. La configuración estándar tiene forma de X, con los cuatro brazos estirados y las hélices enla distancia más amplia posible entre sí. Cuando se enfrenta a un pasaje estrecho, el dron puede cambiar a una forma de "H", con todos los brazos alineados a lo largo de un eje oa una forma de "O", con todos los brazos doblados lo más cerca posibleal cuerpo. Se puede usar una forma de "T" para llevar la cámara a bordo montada en el marco central lo más cerca posible de los objetos que el dron necesita inspeccionar.
primer paso para búsquedas de rescate totalmente autónomas
En el futuro, los investigadores esperan mejorar aún más la estructura del dron para que pueda plegarse en las tres dimensiones. Lo más importante es que desean desarrollar algoritmos que harán que el dron sea realmente autónomo, lo que le permitirá buscar pasajes en un entorno real.escenario de desastre y elegir automáticamente la mejor manera de pasar a través de ellos ". El objetivo final es dar al dron una instrucción de alto nivel como 'entrar a ese edificio, inspeccionar cada habitación y regresar' y dejar que descubra por sí mismo cómohazlo ", dice Falanga.
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Materiales proporcionado por Universidad de Zurich . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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