Los investigadores de la Universidad de Sussex, el Imperial College de Londres y la Universidad Tecnológica de Nanyang en Singapur han utilizado por primera vez la teoría de juegos para permitir que los robots ayuden a los humanos de una manera segura y versátil.
El equipo de investigación usó el control adaptativo y la teoría del juego de equilibrio de Nash para programar un robot que pueda comprender el comportamiento de su usuario humano para anticipar mejor sus movimientos y responder a ellos.
Los investigadores creen que el avance podría ayudar a los robots que complementan a los humanos para el entrenamiento deportivo, la rehabilitación física o la conducción compartida.
El autor principal, el Dr. Yanan Li, profesor de Ingeniería de Control de la Universidad de Sussex, dijo: "Todavía es muy temprano en el desarrollo de robots y, en la actualidad, los que se utilizan con capacidad de trabajo no son lo suficientemente intuitivos para funcionarde manera cercana y segura con usuarios humanos. Al permitir que el robot identifique el comportamiento de los usuarios humanos y explote la teoría del juego para permitir que el robot reaccione de manera óptima a ellos, hemos desarrollado un sistema en el que los robots pueden trabajar junto a los humanos como lo hacen los humanos ".
En un artículo publicado hoy en Nature Machine Intelligenc e, los investigadores describen cómo adaptaron la teoría de juegos para la interacción física de un robot con un humano, y cómo esto se puede usar para ayudar a un sobreviviente de accidente cerebrovascular deteriorado a volver a entrenar su control motor.
La teoría de juegos se usa comúnmente para comprender cómo los agentes económicos deciden e interactúan entre sí para maximizar su propia ganancia. Para aplicar con éxito la teoría de juegos a la interacción de un robot y su usuario humano, los investigadores tuvieron que superar el problema queel robot no puede conocer las intenciones del ser humano. Por lo tanto, los investigadores tuvieron que desarrollar un método que permita al robot identificar al compañero humano mientras interactúa de manera segura y eficiente con su movimiento.
El sistema de programación robótica reactiva permite que un robot aprenda continuamente el control del usuario humano y adapte su propio control correspondientemente. El robot puede comprender la acción del usuario humano y luego responder y ayudarlo a realizar tareas con éxito y con un mínimo esfuerzo.
El profesor Etienne Burdet, catedrático de Robótica Humana en el Departamento de Bioingeniería del Imperial College de Londres y autor principal del artículo, agregó: "La teoría de juegos ha tenido importantes impactos en la economía durante el siglo pasado y ha llevado a varios premios Nobel como el de Nashuno. Para aplicarlo a la interacción humano-robot, era necesario comprender cómo el robot puede identificar los objetivos de control del usuario humano simultáneamente para interactuar sin problemas con ellos ".
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de Sussex . Original escrito por Neil Vowles. Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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