Si cualquier trabajador de una fábrica pudiera programar robots de bajo costo, entonces más fábricas podrían usar la robótica para aumentar la productividad de los trabajadores.
Esto se debe a que los trabajadores podrían pasar a asumir tareas más variadas y de mayor nivel, y las fábricas podrían producir una mayor variedad de productos.
Esa es la idea detrás de una aplicación prototipo de teléfono inteligente que los investigadores de la Universidad de Purdue han desarrollado que permite al usuario programar fácilmente cualquier robot para realizar una actividad mundana, como recoger partes de un área y entregarlas a otra.
La configuración también podría encargarse de las tareas domésticas: no más plantas muriendo porque olvidó regarlas.
Los investigadores de Purdue presentan su investigación sobre la aplicación integrada, llamada VRa, el 23 de junio en DIS 2019 en San Diego. La plataforma está patentada a través de la Oficina de Comercialización de Tecnología de la Fundación de Investigación Purdue, con planes de ponerla a disposición para uso comercial.
"Las empresas más pequeñas no pueden pagar programadores de software o robots móviles caros", dijo Karthik Ramani, profesor de Ingeniería Mecánica de Purdue Donald W. Feddersen. "Hemos llegado a donde pueden hacer la programación ellos mismos, reduciendo drásticamente lacostos de construcción y programación de robots móviles ", dijo.
Usando la realidad aumentada, la aplicación permite al usuario salir de donde debe ir el robot para realizar sus tareas, o extraer un flujo de trabajo directamente en el espacio real. La aplicación ofrece opciones sobre cómo se pueden realizar esas tareas, como enun cierto límite de tiempo, en repetición o después de que una máquina haya hecho su trabajo.
Después de la programación, el usuario deja caer el teléfono en una base conectada al robot. Si bien el teléfono debe estar familiarizado con el tipo de robot en el que se está "convirtiendo" para realizar tareas, la base se puede conectar de forma inalámbrica a los controles básicos del robot ymotor.
El teléfono es a la vez los ojos y el cerebro del robot, controlando su navegación y tareas.
"Mientras el teléfono esté en la estación de acoplamiento, es el robot", dijo Ramani. "Lo que sea que te muevas y hagas es lo que hará el robot".
Para que el robot ejecute una tarea que implica interactuar de forma inalámbrica con otro objeto o máquina, el usuario simplemente escanea el código QR de ese objeto o máquina mientras programa, creando efectivamente una red de "Internet de las cosas". Una vezacoplado, el teléfono como el robot usa información del código QR para trabajar con los objetos.
Los investigadores demostraron esto con robots que riegan una planta, aspiran y transportan objetos. El usuario también puede monitorear el robot de forma remota a través de la aplicación y hacer que comience o pare una tarea, como cargar su batería o comenzar una impresión 3DLa aplicación proporciona una opción para grabar video automáticamente cuando el teléfono está conectado, de modo que el usuario pueda reproducirlo y evaluar un flujo de trabajo.
El laboratorio de Ramani hizo posible que la aplicación supiera cómo navegar e interactuar con su entorno de acuerdo con lo que el usuario especifica a través de la llamada "localización y mapeo simultáneos". Estos tipos de algoritmos también se utilizan en la conducción autónomaautos y drones.
"No infravaloramos a los humanos. Nuestro objetivo es que todos puedan programar robots, y que los humanos y los robots colaboren entre sí", dijo Ramani.
Desde la creación del prototipo, el laboratorio de Ramani lo ha estado probando en configuraciones reales de fábrica para evaluar las aplicaciones dirigidas por el usuario. En última instancia, la aplicación es un paso hacia la creación de futuras fábricas "inteligentes", impulsadas por inteligencia artificial y realidad aumentada, que complementan yaumentar la productividad de los trabajadores en lugar de reemplazarlos, dijo Ramani.
El trabajo se alinea con la celebración Purdue's Giant Leaps, reconociendo los avances globales de la universidad realizados en inteligencia artificial como parte del 150 aniversario de Purdue. Este es uno de los cuatro temas del Festival de Ideas de la celebración de un año, diseñado para mostrar a Purdue como un centro intelectual para resolverproblemas del mundo real.
Una subvención del programa Future of Work de la National Science Foundation en el programa Human-Technology Frontier está respaldando la investigación continua del laboratorio para permitir a los humanos crear, programar y colaborar más fácilmente con los robots.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de Purdue . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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