Investigadores de la Universidad Estatal de Carolina del Norte han desarrollado una técnica para medir la velocidad y la distancia en ambientes interiores, que podría usarse para mejorar las tecnologías de navegación para robots, drones o peatones que intentan orientarse en un aeropuerto. La técnica utiliza unnovedosa combinación de señales de Wi-Fi y tecnología de acelerómetro para rastrear dispositivos en tiempo casi real.
"Llamamos a nuestro enfoque Odometría inercial asistida por Wi-Fi WIO", dice Raghav Venkatnarayan, co-autor corresponsal de un artículo sobre el trabajo y estudiante de doctorado en el estado de Carolina del Norte ". WIO usa Wi-Ficomo un sensor de velocidad para rastrear con precisión qué tan lejos se ha movido algo. Piense en ello como un sonar, pero usando ondas de radio, en lugar de ondas de sonido ".
Muchos dispositivos, como los teléfonos inteligentes, incorporan tecnología llamada unidades de medición de inercia IMU para calcular qué tan lejos se ha movido un dispositivo. Sin embargo, las IMU sufren grandes errores de deriva, lo que significa que incluso las inexactitudes menores pueden exagerarse rápidamente.
En entornos exteriores, muchos dispositivos usan GPS para corregir sus IMU. Pero esto no funciona en áreas interiores, donde las señales de GPS son poco confiables o inexistentes.
"Creamos WIO para trabajar en conjunto con la IMU de un dispositivo, corrigiendo cualquier error y mejorando la precisión de los cálculos de velocidad y distancia", dice Muhammad Shahzad, co-autor corresponsal del artículo y profesor asistente de informática en NC State"Esta mejora en la precisión también debería mejorar los cálculos con respecto a la ubicación precisa de un dispositivo en cualquier ambiente interior donde haya una señal de Wi-Fi".
Los investigadores querían probar el software WIO pero se encontraron con un problema: no podían acceder a las tarjetas de interfaz de red Wi-Fi en dispositivos comerciales como teléfonos inteligentes o drones. Para abordar el problema, los investigadores crearon un prototipodispositivo que podría usarse junto con otros dispositivos.
Los investigadores encontraron que el uso de WIO mejoró drásticamente los cálculos de velocidad y distancia de un dispositivo. Por ejemplo, los dispositivos que usan la distancia calculada de WIO con un margen de error que varía de 5.9% a 10.5%. Sin WIO, los dispositivos calcularon la distancia con un margen de errordel 40% al 49%.
"Imaginamos que WIO tiene aplicaciones en todo, desde herramientas de navegación en interiores hasta seguimiento de estado físico y juegos interactivos", dice Venkatnarayan.
"Actualmente estamos trabajando con Sony para mejorar aún más la precisión de WIO, con miras a incorporar el software en tecnologías estándar", dice Shahzad.
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Materiales proporcionado por Universidad Estatal de Carolina del Norte . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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