La mayoría de los mecanismos de agarre robóticos hasta la fecha se han basado en dedos o apéndices parecidos a los humanos, que a veces luchan para proporcionar el tacto fino, la flexibilidad o la rentabilidad necesaria en algunas circunstancias para sujetar objetos. El trabajo reciente busca proporcionar un camino hacia adelante para agarrar robotsde una fuente poco probable: la anémona de mar con forma de rosquilla.
Investigadores de la Universidad de Ciencia y Tecnología del Sudoeste y la Universidad de Tsinghua en China demostraron un mecanismo de agarre robótico que imita cómo una anémona de mar atrapa a su presa. El toro biónico captura y libera objetos al engarzar su piel. El agarrador no solo es relativamente baratoy fácil de producir, pero también puede agarrar una variedad de objetos de diferentes tamaños, formas, pesos y materiales. Discuten su trabajo en esta semana letras de física aplicada , de AIP Publishing.
"En las industrias, las manos diestras con múltiples dedos se usan ampliamente para realizar tareas de agarre. Sin embargo, estos efectores finales consisten en una gran cantidad de componentes, como articulaciones y sensores, que son difíciles de controlar", dijo el autor Weifeng Yuan.
La piel de goma termoplástica que recubre el exterior del anillo lleno de líquido rueda hacia adentro cuando la piel interna de la pinza experimenta una fuerza de tracción, succionando cualquier objetivo que se agarre.
Los investigadores pueden ajustar varias características del toro, como la dirección de rodadura y la longitud de la piel, para controlar si los artículos se engullen, se tragan o se sueltan.
"Descubrimos que las anémonas marinas pueden capturar criaturas marinas con diferentes formas y tamaños, por lo que decidimos investigar el mecanismo de la estrategia de depredación, y creemos que el estudio sería útil para el diseño de pinzas adaptables", dijo Yuan.
El grupo demostró el dispositivo al engancharse a los objetos, desde un trozo de tela hasta un teléfono celular y un vaso de vidrio lleno de líquido.
Yuan dijo que una pinza flexible tiene el potencial de agarrar objetos frágiles en espacios estrechos o ambientes extremos de alta presión, como la recolección de muestras de organismos de aguas profundas o tuberías de transporte. Además, la pinza también se puede construir en la nanoescalamanipular células individuales. Yuan ve potencial en el desarrollo de instrumentos quirúrgicos.
"Nuestro agarrador puede agarrar una barra de acero de una mesa un minuto y un huevo de una canasta al siguiente sin restablecer los parámetros de control", dijo Yuan.
El grupo espera continuar desarrollando el potencial de un dispositivo tan único, como aumentar la relación resistencia / peso utilizando aire en lugar de líquidos.
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Materiales proporcionado por Instituto Americano de Física . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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