Como una pareja de mucho tiempo que puede predecir cada movimiento del otro, un robot de Columbia Engineering ha aprendido a predecir las acciones y los objetivos futuros de su robot asociado basándose en unos pocos fotogramas de video iniciales.
Cuando dos primates están encerrados juntos durante mucho tiempo, aprendemos rápidamente a predecir las acciones a corto plazo de nuestros compañeros de habitación, compañeros de trabajo o miembros de la familia. Nuestra capacidad para anticipar las acciones de los demás hace que sea más fácil para nosotrosvivir y trabajar juntos. En contraste, incluso los robots más inteligentes y avanzados han permanecido notoriamente ineptos en este tipo de comunicación social. Esto puede estar a punto de cambiar.
El estudio, realizado en el Laboratorio de Máquinas Creativas de Columbia Engineering dirigido por el profesor de Ingeniería Mecánica Hod Lipson, es parte de un esfuerzo más amplio para dotar a los robots de la capacidad de comprender y anticipar los objetivos de otros robots, únicamente a partir de observaciones visuales.
Los investigadores primero construyeron un robot y lo colocaron en un parque de aproximadamente 3x2 pies de tamaño. Programaron al robot para que buscara y se moviera hacia cualquier círculo verde que pudiera ver. Pero había una trampa: a veces el robot podía ver un círculo verdeen su cámara y se mueve directamente hacia él. Pero otras veces, el círculo verde estaría ocluido por una caja de cartón roja alta, en cuyo caso el robot se movería hacia un círculo verde diferente, o no se movería en absoluto.
Después de observar a su compañero dando vueltas durante dos horas, el robot de observación comenzó a anticipar la meta y el camino de su compañero. El robot de observación finalmente pudo predecir el objetivo y el camino de su compañero 98 de cada 100 veces, en diferentes situaciones, sininformó explícitamente sobre la desventaja de visibilidad del socio.
"Nuestros resultados iniciales son muy emocionantes", dice Boyuan Chen, autor principal del estudio, que se realizó en colaboración con Carl Vondrick, profesor asistente de ciencias de la computación, y que fue publicado hoy por Nature Scientific Reports. "Nuestros hallazgos comienzan a demostrarcómo los robots pueden ver el mundo desde la perspectiva de otro robot. La capacidad del observador de ponerse en el lugar de su compañero, por así decirlo, y comprender, sin ser guiado, si su compañero puede o no ver el círculo verde desde su posición estratégica., es quizás una forma primitiva de empatía ".
Cuando diseñaron el experimento, los investigadores esperaban que el robot observador aprendiera a hacer predicciones sobre las acciones a corto plazo del robot sujeto. Sin embargo, lo que los investigadores no esperaban era la precisión con la que el robot observador podía prever el futuro de su colega."se mueve" con solo unos segundos de video como señal.
Los investigadores reconocen que los comportamientos exhibidos por el robot en este estudio son mucho más simples que los comportamientos y objetivos de los humanos. Sin embargo, creen que este puede ser el comienzo de dotar a los robots de lo que los científicos cognitivos denominan "teoría de la mente".ToM. Aproximadamente a los tres años, los niños comienzan a comprender que los demás pueden tener metas, necesidades y perspectivas diferentes a las que ellos tienen. Esto puede llevar a actividades lúdicas como las escondidas, así como a manipulaciones más sofisticadas como mentir., ToM se reconoce como un sello distintivo clave de la cognición humana y de los primates, y un factor que es esencial para interacciones sociales complejas y adaptativas como la cooperación, la competencia, la empatía y el engaño.
Además, los humanos siguen siendo mejores que los robots para describir sus predicciones mediante el lenguaje verbal. Los investigadores hicieron que el robot observador hiciera sus predicciones en forma de imágenes, en lugar de palabras, para evitar enredarse en los espinosos desafíos de los humanos.Sin embargo, especula Lipson, la capacidad de un robot para predecir las acciones futuras visualmente no es única: "Los humanos también pensamos visualmente a veces. Con frecuencia imaginamos el futuro con los ojos de nuestra mente, no con palabras".
Lipson reconoce que hay muchas cuestiones éticas. La tecnología hará que los robots sean más resistentes y útiles, pero cuando los robots pueden anticipar cómo piensan los humanos, también pueden aprender a manipular esos pensamientos.
"Reconocemos que los robots no seguirán siendo máquinas pasivas de seguimiento de instrucciones por mucho tiempo", dice Lipson. "Al igual que otras formas de IA avanzada, esperamos que los legisladores puedan ayudar a mantener este tipo de tecnología bajo control, para que podamostodos pueden beneficiarse. "
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas de la Universidad de Columbia . Original escrito por Holly Evarts. Nota: el contenido se puede editar por estilo y longitud.
Referencia de la revista :
cite esta página :