A diferencia del peso, la masa de algo permanece igual independientemente de la ubicación.

La masa es un concepto central de la mecánica clásica y temas relacionados, y hay varias formas de masa en el marco de la cinemática relativista.

En la teoría de la relatividad, la cantidad de masa invariante, que en concepto está cerca de la idea clásica de masa, no varía entre observadores individuales en diferentes marcos de referencia.

En mecánica clásica, existen tres tipos de masa o propiedades llamadas masa: masa inercial; masa gravitacional pasiva y masa gravitacional activa.

Aunque la masa inercial, la masa gravitacional pasiva y la masa gravitacional activa son conceptualmente distintas, ningún experimento ha demostrado alguna diferencia entre ellas sin ambigüedades.