Los pulpos se caracterizan por sus ocho brazos no tentáculos, generalmente con ventosas.

A diferencia de la mayoría de los otros cefalópodos, la mayoría de los pulpos, aquellos en el suborden más comúnmente conocido, Incirrata, tienen cuerpos casi completamente blandos sin esqueleto interno.

No tienen una capa externa protectora como el nautilo, ni ningún vestigio de una capa interna o huesos, como la sepia o los calamares.

Un pico, de forma similar al pico de un loro, es su única parte difícil.

Esto les permite atravesar rendijas muy estrechas entre rocas submarinas, lo cual es muy útil cuando huyen de las morenas u otros peces depredadores.

Los pulpos son altamente inteligentes, probablemente más inteligentes que cualquier otro orden de invertebrados.

El alcance exacto de su capacidad de inteligencia y aprendizaje es muy debatido entre los biólogos, pero los experimentos con laberintos y resolución de problemas han demostrado que tienen memoria a corto y largo plazo.