La etapa de la pupa ocurre solo en los insectos holometabólicos, aquellos que experimentan una metamorfosis completa, pasando por cuatro etapas de la vida; embrión, larva, pupa e imago.

En el ciclo de vida de un insecto, la etapa pupal sigue a la etapa larval y precede a la edad adulta imago.

Es durante el momento de la pupación, que las estructuras adultas del insecto se forman mientras las estructuras larvarias se descomponen.

Las pupas están inactivas y generalmente sésiles.

Tienen una capa protectora dura y a menudo usan camuflaje para evadir posibles depredadores.

Una crisálida o ninfa es la etapa pupal de las mariposas.