Hay una variedad de formas diferentes de rotífero.

Hay una cutícula bien desarrollada que puede ser gruesa y rígida, dándole al animal una forma de caja, o flexible, dándole al animal una forma de gusano.

La mayoría de los rotíferos miden alrededor de 0.1-0.5 mm de largo y son comunes en agua dulce en todo el mundo con algunas especies de agua salada.

Los rotíferos pueden nadar libremente y ser realmente planctónicos, otros se mueven lentamente por el sustrato, mientras que algunos son sésiles, viven dentro de tubos o abrazaderas gelatinosas.

Cerca de 25 especies son coloniales, ya sean sésiles o planctónicas.

Los rotíferos obtienen su nombre derivado del latín y significa "portador de la rueda"; también se les ha llamado rueda animalcules de la corona, que se compone de varios mechones ciliados alrededor de la boca que en movimiento se asemejan a una rueda.

Estos crean una corriente que barre la comida en la boca, donde es masticada por una faringe característica mastax que contiene pequeñas mandíbulas.

También tira del animal, cuando no está conectado, a través del agua.

La mayoría de las formas de vida libre tienen pares de dedos posteriores para anclarse mientras se alimentan.