La Tierra tiene una corteza sólida de silicato externo, un manto altamente viscoso, un núcleo externo líquido que es mucho menos viscoso que el manto y un núcleo interno sólido.

Muchas de las rocas que ahora forman la corteza terrestre se formaron hace menos de 100 millones de años; sin embargo, los granos minerales más antiguos conocidos tienen 4.400 millones de años, lo que indica que la Tierra ha tenido una corteza sólida durante al menos ese tiempo.