Esta fuerza se define por la fuerza lineal multiplicada por un radio.

Las unidades SI para Torque son newton metros.

En los EE. UU., La fuerza de las libras-pie también se encuentra comúnmente.

El concepto de torque, también llamado momento o pareja, se originó con el trabajo de Arquímedes en las palancas.

Los análogos rotacionales de fuerza, masa y aceleración son torque, momento de inercia y aceleración angular respectivamente.

La fuerza aplicada a una palanca, multiplicada por su distancia desde el punto de apoyo de la palanca, es el par.

Por ejemplo, una fuerza de tres newtons aplicados a dos metros del fulcro ejerce el mismo torque que un newton aplicado a seis metros del fulcro.

Esto supone que la fuerza está en una dirección en ángulo recto con la palanca recta.