La mayoría de los entornos de realidad virtual actuales son principalmente experiencias visuales, que se muestran en la pantalla de una computadora o mediante pantallas estereoscópicas especiales, pero algunas simulaciones incluyen información sensorial adicional, como el sonido a través de altavoces o auriculares.

Algunos sistemas avanzados y hápticos ahora incluyen información táctil, generalmente conocida como retroalimentación de fuerza, en aplicaciones médicas y de juegos.

Los usuarios pueden interactuar con un entorno virtual o un artefacto virtual VA mediante el uso de dispositivos de entrada estándar, como un teclado y un mouse, o mediante dispositivos multimodales, como un guante con cable, el brazo de pluma Polhemus y / u omnidireccionalrueda de andar.

El entorno simulado puede ser similar al mundo real, por ejemplo, simulaciones para pilotos o entrenamiento de combate, o puede diferir significativamente de la realidad, como en los juegos de realidad virtual.