Los científicos que trabajan en la Universidad de Corea, Corea y TU Berlín, Alemania, han desarrollado una interfaz de control cerebro-computadora para un exoesqueleto de miembro inferior al decodificar señales específicas del cerebro del usuario.
Usando una tapa de electroencefalograma EEG, el sistema permite a los usuarios moverse hacia adelante, girar a izquierda y derecha, sentarse y pararse simplemente mirando uno de los cinco diodos emisores de luz LED parpadeantes.
Los resultados se publican hoy martes 18 de agosto en el Revista de Ingeniería Neural .
Cada uno de los cinco LED parpadea a una frecuencia diferente, y cuando el usuario enfoca su atención en un LED específico, esta frecuencia se refleja dentro de la lectura del EEG. Esta señal se identifica y se usa para controlar el exoesqueleto.
Un problema clave ha sido separar estas señales cerebrales precisas de aquellas asociadas con otra actividad cerebral, y las señales altamente artificiales generadas por el exoesqueleto.
"Los exoesqueletos crean mucho 'ruido' eléctrico", explica Klaus Muller, autor del artículo. "La señal de EEG queda oculta bajo todo este ruido, pero nuestro sistema puede separar no solo la señal de EEG, sino también la frecuenciadel parpadeo del LED dentro de esta señal "
Aunque el documento informa pruebas en individuos sanos, el sistema tiene el potencial de ayudar a personas enfermas o discapacitadas
"Las personas con esclerosis lateral amiotrófica ELA [enfermedad de la neurona motora], o lesiones de la médula espinal alta enfrentan dificultades para comunicarse o usar sus extremidades", continúa Muller."
El sistema de control podría servir como un complemento técnicamente simple y factible para otros dispositivos, con tapas de EEG y hardware ahora emergiendo en el mercado de consumo.
A los voluntarios solo les tomó unos minutos entrenar cómo operar el sistema. Debido a los parpadeos de los LED, se los examinó cuidadosamente para detectar epilepsia antes de participar en la investigación. Los investigadores ahora están trabajando para reducir la 'fatiga visual' asociadacon usuarios a largo plazo de tales sistemas.
"Fuimos impulsados a ayudar a las personas discapacitadas, y nuestro estudio muestra que esta interfaz de control cerebral puede controlar fácil e intuitivamente un sistema de exoesqueleto, a pesar de los artefactos altamente desafiantes del propio exoesqueleto", concluye Muller.
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Materiales proporcionado por Instituto de Física . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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