Al minimizar la aceleración de los robots industriales, el consumo de energía se puede reducir hasta en un 40 por ciento, mientras se mantiene el tiempo de producción dado. Este es el resultado de un nuevo algoritmo de optimización desarrollado por investigadores de la Universidad Tecnológica de Chalmers.
La optimización de los movimientos del robot reduce la aceleración y la desaceleración, así como el tiempo que el robot está parado, ya que estar parado también consume energía.
"Simplemente dejamos que el robot se mueva más lento en lugar de esperar a que otros robots y máquinas se pongan al día antes de llevar a cabo la siguiente secuencia. La optimización también determina el orden en que se llevan a cabo las diversas operaciones para minimizar el consumo de energía, sin reducirel tiempo total de ejecución ", dice el profesor Bengt Lennartson, quien inició la investigación junto con, entre otros, General Motors.
La optimización nunca cambia la ruta de operación del robot, solo la velocidad y la secuencia.
"Por lo tanto, podemos entrar en una celda robot existente y realizar una optimización rápida sin afectar la producción o el ciclo actual", dice Bengt Lennartson.
Para lograr una optimización segura, es necesario coordinar varios robots que se mueven en la misma área. Por lo tanto, la herramienta de optimización identificará inicialmente dónde pueden colisionar los robots, y las posiciones de entrada y salida para cada zona de colisión, y para cada ruta del robot.
"Los primeros resultados de la prueba han mostrado una mejora significativa, como una reducción de energía del 15 al 40 por ciento, pero los resultados aún son preliminares. Para estimar el ahorro de energía real, se requieren más pruebas en la industria", dice Kristofer Bengtsson, quién es responsable de la implementación de la nueva estrategia de optimización.
En las industrias de fabricación intensivas en robots, como las fábricas de carrocerías en la industria automotriz, los robots consumen aproximadamente la mitad de la energía total utilizada para la producción.
El programa de optimización comienza registrando los movimientos de cada robot durante un ciclo de operaciones, así como cualquier zona de colisión. Esta información es procesada por el optimizador, que genera nuevas instrucciones de control que los robots pueden ejecutar directamente.
"El objetivo es hacer este tipo de optimización estándar, e incluido en los robots desde el principio. En cada ajuste de las secuencias de operación, se realiza una nueva optimización por defecto. Pero como todos sabemos, lleva tiempo llevar undesarrollo del producto en un proceso de producción robusto, con varios años de trabajo de ingeniería ", dice Kristofer Bengtsson.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad Tecnológica de Chalmers . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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