Un vehículo pequeño y blando equipado con ruedas blandas rueda sobre terreno accidentado y corre bajo el agua.
Las versiones futuras del vehículo versátil podrían ser adecuadas para misiones de búsqueda y rescate después de desastres, exploración del espacio profundo y planetas, y manipulación de objetos durante la resonancia magnética MRI, según sus creadores en la Universidad de Rutgers.
Su innovación más importante es un motor suave que proporciona torque sin doblar ni extender su carcasa, dijo Aaron D. Mazzeo, profesor asistente en el Departamento de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial, quien fue coautor del estudio.
El estudio revolucionario de los ingenieros de Rutgers se publicó en línea esta semana en la revista Materiales avanzados . El autor principal es Xiangyu Gong, quien obtuvo una maestría en ingeniería mecánica en Rutgers en 2015 y ahora es estudiante de doctorado en el Instituto Politécnico Rensselaer en Troy, Nueva York. Aparte de Gong y Mazzeo, otros autores incluyenLos estudiantes de Rutgers Ke Yang, Jingjin Xie, Yanjun Wang, Parth Kulkarni y Alex Hobbs.
"La introducción de un conjunto de rueda y eje en robótica blanda debería permitir una gran mejora en la manipulación y movilidad de los dispositivos", dijo Mazzeo. "Nos gustaría mucho continuar desarrollando motores blandos para aplicaciones futuras y desarrollar la ciencia paracomprender los requisitos que mejoran su desempeño. "
Según Mazzeo, las innovaciones de Gong y los otros investigadores de Rutgers incluyen :
Para crear el vehículo, los ingenieros de Rutgers utilizaron caucho de silicona que es casi 1 millón de veces más suave que el aluminio, dijo Mazzeo. Su suavidad se encuentra en algún lugar entre una espátula de silicona y un músculo de la pantorrilla humana relajado.
Los motores se fabricaron con moldes impresos en 3-D y litografía suave, y se ha presentado una patente provisional al gobierno de EE. UU..
"Si construye un robot o vehículo con componentes duros, debe tener muchas articulaciones sofisticadas para que todo el cuerpo pueda manejar terrenos complejos o rocosos", dijo Gong. "Para nosotros, todo el diseño es muy simple, pero funcionamuy bien porque todo el cuerpo es blando y puede sortear terrenos complejos ".
Las posibilidades futuras incluyen vehículos anfibios que podrían atravesar lechos escarpados de lagos; misiones de búsqueda y rescate en entornos extremos y terrenos variados, como túneles irregulares; vehículos amortiguadores que podrían usarse como módulos de aterrizaje equipados con paracaídas; y sistemas con extremidades similares a codosa cada lado.
"Creemos que estos robots también serían útiles para trabajar con niños o animales, y podría imaginarse que serían útiles en los hospitales", dijo Mazzeo. "También hay oportunidades para los juguetes y para la creación de kits de ingeniería o ciencia educativa".
Los fondos para el proyecto fueron proporcionados por la Escuela de Ingeniería de Rutgers, el Departamento de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial, el Consejo de Investigación de la Universidad y un premio A. Walter Tyson Assistant Professorship Award.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de Rutgers . Original escrito por Todd B. Bates. Nota: el contenido se puede editar por estilo y longitud.
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