Marcando una primicia mundial, los investigadores del Instituto Étienne Jules Marey de Ciencias del Movimiento CNRS / Aix-Marseille Université se han inspirado en las aves para diseñar un robot aéreo capaz de alterar su perfil durante el vuelo. Para reducir su envergadura y navegar a través deen espacios reducidos, puede reorientar sus brazos, que están equipados con hélices que le permiten volar como un helicóptero. El trabajo de los científicos es el tema de un artículo publicado en Robótica suave 30 de mayo de 2018. Allana el camino para una nueva generación de robots grandes que pueden moverse a través de pasajes estrechos, lo que los hace ideales para misiones de exploración y búsqueda y rescate.
Las aves y los insectos alados tienen la notable capacidad de maniobrar rápidamente durante el vuelo para despejar obstáculos. Esta agilidad extrema es necesaria para navegar a través de espacios reducidos y entornos abarrotados, como bosques. Ya existen máquinas voladoras en miniatura que pueden rodar, cabecear o de otra maneramodifican su actitud de vuelo para pasar a través de pequeñas aberturas. Pero las aves ilustran otra estrategia que es igualmente efectiva para volar a través de cuellos de botella. Pueden plegar rápidamente sus alas durante el vuelo a alta velocidad, reduciendo su envergadura imponente, para sortear fácilmente los desafiantes caminos que tienen ante ellos.. [1]
El despliegue de robots aéreos en áreas restringidas y desordenadas para operaciones de búsqueda y rescate, exploración o mapeo se volverá cada vez más común. Deberán poder circunnavegar muchos obstáculos y viajar a través de pasajes bastante estrechos para completar sus misiones., investigadores del Instituto Étienne Jules Marey de Ciencias del Movimiento CNRS / Aix-Marseille Université han diseñado un robot volador que puede reducir su envergadura en vuelo para moverse a través de una pequeña abertura, sin una dirección intensiva que consumiría demasiada energía y requeriría unplataforma robótica de baja inercia robot ligero y pequeño. [2]
Apodado Quad-Morphing, el nuevo robot tiene dos brazos giratorios cada uno equipado con dos hélices para un vuelo similar al de un helicóptero. Un sistema de cables elásticos y rígidos permite al robot cambiar la orientación de sus brazos en vuelo para que sean perpendiculareso paralelo a su eje central. Adopta la posición paralela, reduciendo a la mitad su envergadura, para atravesar un tramo estrecho y luego vuelve a la posición perpendicular para estabilizar su vuelo, todo mientras vuela a una velocidad de 9 km / h, que es bastante rápidapara un robot aéreo.
En la actualidad, es la precisión del mecanismo del piloto automático Quad-Morphing lo que determina la agilidad del robot. El piloto automático activa la reorientación del brazo cuando el robot se acerca a un pasaje estrecho, según lo determinado por un sistema de localización 3D utilizado en el instituto. [3]Los investigadores también han equipado al robot con una cámara en miniatura que puede tomar 120 fotografías por segundo. En el futuro, esto permitirá que Quad-Morphing evalúe de forma independiente el tamaño del espacio que tiene ante sí y pliegue sus alas en consecuencia si es necesario.la nueva cámara comenzará este mes.
Notas :
[1] Se ha observado un comportamiento tan impresionante entre periquitos y azor que vuelan a velocidades superiores a 14 km / h.
[2] Los robots voladores tienen una velocidad transversal típica de 4-5 km / h en condiciones de interior.
[3] Los estudios se realizaron en el estadio de máquinas voladoras AVM, construido con el apoyo financiero del programa francés Equipex Robotex. El estadio tiene 17 cámaras para grabar el movimiento.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por CNRS . Nota: el contenido se puede editar por estilo y longitud.
Referencia de la revista :
cite esta página :