En los últimos años, los expertos en robótica han tomado una página de la práctica tradicional japonesa del origami y han creado robots y drones ligeros y flexibles, y altamente innovadores. Han surgido dos tipos de estructuras inspiradas en el origami: estructuras rígidas quetienen una cierta capacidad de carga de peso, pero se rompen si se excede esa capacidad, y estructuras flexibles pero resistentes que no pueden soportar gran parte de la carga.
Los investigadores de EPFL, aplicando lo que observaron sobre las alas de los insectos, han desarrollado un dron híbrido de origami que puede ser rígido o flexible según las circunstancias. Cuando está en el aire, la estructura es lo suficientemente rígida como para soportar su propio peso y resistir el empuje de las hélicesPero si el dron se topa con algo, se vuelve flexible para absorber el impacto y, por lo tanto, minimizar cualquier daño. Esta investigación, que se está llevando a cabo en el Laboratorio de Sistemas Inteligentes de Dario Floreano, ha sido publicada en Ciencia Robótica .
estructura Sandwich
La resistencia del dron proviene de una combinación única de capas rígidas y elásticas. Una membrana de elastómero se estira y luego se intercala entre placas rígidas. Cuando el sistema está en reposo, las placas se mantienen juntas y le dan a la estructura su rigidez. Pero cuando hay suficiente fuerzase aplica, las placas se separan y la estructura se puede doblar.
"Cuando hacemos un dron, podemos darle propiedades mecánicas específicas", dice Stefano Mintchev, autor principal del estudio. "Esto incluye, por ejemplo, definir el momento en que la estructura cambia de rígida a flexible". Y porqueel dron acumula energía potencial elástica cuando se pliega, puede desplegarse automáticamente cuando se le indique.
Las estructuras que son rígidas y flexibles al mismo tiempo también tienen una gama de otras aplicaciones potenciales. A medida que desarrollaban su dron, los investigadores utilizaron la misma tecnología para crear una pinza de tacto suave. La pinza se ablanda una vez que alcanza uncierto nivel de presión para no romper el objeto que está levantando. Esto también significa que no puede levantar una carga que excede su capacidad.
"La tendencia actual en robótica es crear robots 'más blandos' que puedan adaptarse a una función determinada y operar de manera segura junto con los humanos. Pero algunas aplicaciones también requieren un cierto nivel de rigidez", dice Floreano. "Con nuestro sistema, tenemosdemostró que puede lograr el equilibrio correcto entre los dos "
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Materiales proporcionado por Escuela Politécnica Federal de Lausana . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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