En el Hannover Messe de este año, Matthias Nienhaus y su grupo de investigación de la Universidad de Saarland exhibirán una tecnología que no solo permite que las ruedas "sepan" cuándo y cómo rotar, sino que también les permite trabajar juntos en equipos interactivos.La tecnología se puede utilizar donde sea necesario soporte adicional al tirar, empujar o conducir un sistema que utiliza ruedas. Las aplicaciones potenciales van desde ayudas de movilidad, como andadores con ruedas y sillas de ruedas, hasta sacos de camiones, carretillas y carros de compras. Simplemente controleLos datos generados cuando los motores dentro de las ruedas giran, permiten que los motores y, por lo tanto, las ruedas se controlen sin necesidad de sensores adicionales. El equipo está en Hannover para buscar socios interesados en utilizar esta nueva tecnología en aplicaciones prácticas basadas en ruedas.
El equipo de ingenieros exhibirá su nueva tecnología en Hannover Messe del 23 al 27 de abril en el Stand de Investigación e Innovación de Saarland Hall 2, Stand B46.
Cualquiera que haya intentado maniobrar una lavadora en un camión de sacos conocerá la sensación de desear una fuerza invisible que entre en acción cada vez que la carga amenace con desequilibrarse. Un poco aquí, un poco allí, suficiente apoyo adicionalpara mantener todo nivelado para que pueda empujar y tirar de la carga a su destino sin tener que preocuparse de que se vuelque. Las ruedas equipadas con la nueva tecnología de transmisión desarrollada en la Universidad de Saarland ofrecen exactamente esta capacidad. Las ruedas reconocen inmediatamente cada vez que aumenta o reduce la carga enel lado derecho o izquierdo del camión de sacos y están al tanto de cualquier cambio en su propia posición. Y esto se logra sin la necesidad de sensores adicionales. Simplemente monitoreando los datos generados por pequeños motores eléctricos dentro de las ruedas giratorias, elel sistema conoce las posiciones de las ruedas y las fuerzas aplicadas por los motores de accionamiento, pero la tecnología no se limita a los camiones con sacos, sino que puede usarse en unAplicación con ruedas motorizadas."En Hannover Messe, estamos buscando socios de proyectos que puedan trabajar con nosotros para desarrollar estas ruedas para una gama de aplicaciones", dice el profesor Matthias Nienhaus.
El enfoque del trabajo de investigación llevado a cabo por Nienhaus, un especialista en sistemas de accionamiento en la Universidad de Saarland, son los motores inteligentes que generan datos operativos sin la necesidad de sensores adicionales. "Básicamente, convertimos el motor en un sensor, creando efectivamente unnueva categoría de sensor. Es una técnica muy rentable pero potente ", explica Nienhaus." Actualmente estamos llevando a cabo múltiples proyectos de investigación en los que examinamos cómo podemos extraer la mayor cantidad posible de datos de motores eléctricos que luego usamos paracontrola los variadores de manera más eficiente. Pero también usamos los datos para monitorear si el motor está funcionando correctamente o si hay indicios de fallas o signos de desgaste ", agrega. Por ejemplo, los ingenieros de investigación observan cómo se distribuye el campo electromagnético enubicaciones particulares dentro del motor y cómo cambia este campo mientras el motor está en funcionamiento. Se ha presentado una solicitud de patente para proteger los nuevos procedimientos que hacen que el daaún más confiable al filtrar computacionalmente artefactos y ruidos no deseados.
En Hanover Messe, el equipo demostrará su sistema utilizando una instalación equipada con múltiples ruedas. 'Si la nueva tecnología se introduce en aplicaciones de ruedas múltiples, tenemos la capacidad de controlar las ruedas individualmente y, por lo tanto, podemos tener tantas ruedas funcionandojuntos como nos gusta ", explica Nienhaus. Todo esto se hace automáticamente utilizando un pequeño microcontrolador que recopila los datos de los motores de accionamiento individuales y luego calcula cuándo y con qué potencia necesita encender un motor en particular."
Los ingenieros han estudiado cuidadosamente cómo los datos medidos se correlacionan con estados específicos del motor y cómo cambia una cantidad medida específica cuando una rueda gira. Cuantos más datos recopilan sobre el motor que impulsa la rueda, más precisamente pueden controlar el motor yde ahí la rueda. El equipo de investigación analiza la gran cantidad de datos del motor para identificar patrones de señal que se pueden utilizar para inferir el conocimiento sobre el estado actual del motor o para marcar cambios. El equipo está desarrollando modelos matemáticos que simulan los diversosestados del motor. Si las señales provenientes de las ruedas cambian, el sistema de control puede identificar el cambio subyacente en el estado del motor y puede responder casi de inmediato con comandos programados adecuadamente. Cuando varios de estos motores 'sensibles' están conectados a través de un sistema de bus de datos,las ruedas pueden trabajar juntas en una red integrada.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de Saarland . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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