Cuando los robotistas crean comportamientos para equipos de robots, primero crean algoritmos que se centran en la tarea prevista. Luego, envuelven los comportamientos de seguridad alrededor de esos algoritmos primarios para evitar que las máquinas se encuentren entre sí. Cada robot recibe esencialmente una burbuja invisible queotros robots deben mantenerse alejados. Mientras nada toque la burbuja, los robots se moverán sin ningún problema. Pero ahí es donde comienzan los problemas.
"Cuando tienes demasiados robots juntos, se concentran tanto en no chocar entre sí que eventualmente dejan de moverse", dijo el robotista de Georgia Tech Magnus Egerstedt, director del Instituto de Robótica y Máquinas Inteligentes de Georgia Tech. "Su seguridadlos comportamientos se hacen cargo y los robots se congelan. Es imposible para ellos ir a ninguna parte porque cualquier movimiento podría hacer explotar sus burbujas ".
Egerstedt ha creado una solución. Los nuevos algoritmos de su equipo permiten que cualquier número de robots se muevan a centímetros de ellos, sin colisionar, para completar su tarea: intercambiando ubicaciones en el piso de su laboratorio. Son los primeros investigadores en crear tan mínimamentealgoritmos de seguridad invasivos.
En términos técnicos, los bots están utilizando un conjunto de estados seguros y certificados de barrera para garantizar que cada uno permanezca en su propio conjunto seguro durante toda la maniobra.
"En la conversación cotidiana, hemos reducido el tamaño de la burbuja de cada robot para que sea lo más pequeña posible", dijo Egerstedt. "Nuestro sistema permite que los robots realicen la mínima cantidad de cambios en sus comportamientos originales para lograrla tarea y no chocar entre sí "
En una demostración con cuatro robots, las máquinas del laboratorio se acercan desde cuatro áreas diferentes, se encuentran en el medio, giran en sentido antihorario a centímetros de distancia entre sí, luego se despliegan en direcciones opuestas. En otra demostración, ocho robots realizan la misma tarea, estotiempo dando vueltas en el sentido de las agujas del reloj antes de dispersarse. En lugar de mantener su distancia y tomar el camino largo alrededor de sus vecinos, los robots se mueven de manera muy independiente donde lo deseen.
Evitar colisiones no es nada nuevo en robótica. Y los autos autónomos de Google están casi libres de choques.
"Pero todavía no hemos visto miles de autos autónomos en la carretera", dijo Egerstedt. "Los robots son muy conservadores, quieren asegurarse de que estén seguros. No se puede llenar la autopista interestatal con auto-conducir automóviles con la tecnología actual "
Egerstedt también dijo que algo similar a estos algoritmos podría usarse para la próxima generación de control de tráfico aéreo. En lugar de que las personas dirijan el flujo, los aviones tendrán autoridad en los espacios aéreos.
"Tendrán que ser más seguros si planeamos empacar el espacio aéreo más densamente"
El documento sobre el proyecto, "Composiciones de objetivos múltiples para el mantenimiento de la conectividad sin colisiones en equipos de robots móviles", ha sido aceptado en la Conferencia de IEEE sobre decisión y control de este año en Las Vegas.
El trabajo es apoyado en parte por la National Science Foundation números de subvención 1544332 y 1239055. Cualquier opinión, hallazgo y conclusión o recomendación expresada en este material son de los autores y no reflejan necesariamente los puntos de vista de los patrocinadores.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Instituto de Tecnología de Georgia . Original escrito por Jason Maderer. Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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