Un equipo de investigación de KAIST presentó una interacción híbrida animal-robot llamada "el sistema de robot parásito", que imita la relación natural entre los parásitos y el huésped.
El equipo de investigación dirigido por el profesor Phil-Seung Lee del Departamento de Ingeniería Mecánica tomó las habilidades locomotoras de un animal para aplicar la teoría del uso de un robot como parásito. El robot está unido a su animal huésped de una manera similar a un animal realparásito, e interactúa con el host a través de dispositivos y algoritmos particulares.
Incluso con avances tecnológicos notables, los robots que operan en entornos complejos y hostiles todavía tienen algunas limitaciones serias para moverse y recargarse. Sin embargo, millones de años de evolución han llevado a que haya muchos animales reales capaces de una excelente locomoción y sobrevivir en la naturaleza realambiente.
Ciertos tipos de parásitos reales pueden manipular el comportamiento del huésped para aumentar la probabilidad de su propia reproducción. Del mismo modo, en el concepto propuesto de "robot parásito", el robot parásito induce un comportamiento específico en su huésped para beneficiarseel robot.
El equipo eligió una tortuga como su primer animal huésped y diseñó un robot parásito que puede realizar un "entrenamiento de estímulo-respuesta". El robot parásito, que está unido a la tortuga, puede inducir el comportamiento de seguimiento de objetos de la tortuga a través de sesiones de entrenamiento repetidas.
El robot simplemente lo guía usando LED y lo alimenta como una recompensa por ir en la dirección correcta a través de un algoritmo programado. Después de las sesiones de entrenamiento que duran cinco semanas, el robot parásito puede controlar con éxito la dirección del movimiento de las tortugas huésped enla tarea de navegación del punto de referencia en un tanque de agua.
Este sistema híbrido de interacción animal-robot podría proporcionar una solución alternativa de las limitaciones de los sistemas de robots móviles convencionales en varios campos. El candidato a doctorado Dae-Gun Kim, el primer autor de esta investigación, dijo que hay una amplia variedad deanimales, incluidos ratones, pájaros y peces, que podrían desempeñarse igualmente bien en tales tareas. Dijo que en el futuro, este sistema se aplicará a varias misiones de exploración y reconocimiento que los humanos y los robots tienen dificultades para realizar por su cuenta.
Kim dijo: "Este sistema híbrido de interacción animal-robot podría proporcionar una solución alternativa a las limitaciones de los sistemas de robots móviles convencionales en varios campos, y también podría actuar como un sistema de interacción útil para las ciencias del comportamiento".
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por El Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea KAIST . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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