Las biopsias de lesiones pulmonares son esenciales para aumentar la precisión del diagnóstico y el tratamiento de enfermedades respiratorias como el cáncer de pulmón. Actualmente, las biopsias manuales se realizan mediante broncoscopia. Sin embargo, los bronquios tienden a ramificarse más delgado y más complicado a medida que avanza hacia la periferia, lo que hace que sea un desafío elegir uno de manera confiable y ajustar el movimiento de propulsión. Dadas las disparidades de habilidad en los médicos que operan también, es difícil alcanzar la lesión de manera confiable con las pinzas de biopsia, lo que resulta en una precisión de diagnóstico inadecuada.
Se requiere el desarrollo de instrumentos y mecanismos que puedan alcanzar de manera confiable el objetivo en los pulmones para realizar una prueba adecuada con un endoscopio, pero el desafío inminente fue encontrar un mecanismo para avanzar de manera confiable las pinzas de biopsia al objetivo incluso dentro de la ultrafina y ampliamente ramificadabronquios
Ahora, el Prof. Yuichiro Takai del Departamento de Medicina Respiratoria, Centro Médico Omori de la Universidad de Toho y el Prof. Hideyuki Tsukagoshi, del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Control de Tokyo Tech colaboran en el desarrollo del nuevo catéter autopropulsado diseñado para generar ondas de viajeen múltiples cámaras simplemente agregando y reduciendo la presión dentro de un tubo. Esto permitió avanzar con movimiento peristáltico dentro de una estructura ultrafina como un bronquio. Este catéter también tiene una función de curva activa para elegir la dirección de propulsión, y una función de accionamiento de flexiónpara ajustarse a los cambios en el diámetro de la línea. Su efectividad se verificó utilizando un modelo bronquial.
El objetivo es aumentar la precisión de las ramas que pueden impulsarse, incluir una cámara para recopilar información sobre el interior de los bronquios, desarrollar funciones aplicables a las biopsias y el tratamiento, y poner los instrumentos en uso práctico.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionados por Instituto de Tecnología de Tokio . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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