Saltando a menos de un pie, Salto el robot parece un caminante imperial de Star Wars en miniatura. Pero no se deje engañar por su tamaño: este pequeño robot tiene un poderoso resorte en su paso. Salto puede saltar sobre tresveces su altura de una sola vez.
Investigadores de la Universidad de California, Berkeley, revelaron por primera vez las capacidades de alto vuelo de Salto en 2016. Ahora, han equipado al robot con una serie de nuevas habilidades, dándole la capacidad de rebotar en el lugar como un palo de pogo y saltara través de cursos de obstáculos como un perro de agilidad. Salto puede incluso hacer caminatas cortas por el campus, con un controlador de radio.
Los investigadores esperan que Salto impulse el desarrollo de robots pequeños y ágiles que puedan saltar entre los escombros para ayudar en las misiones de búsqueda y rescate. Describirán las nuevas habilidades del robot hoy martes 21 de mayo en la Conferencia Internacional de 2019 sobreRobótica y Automatización en Montreal.
"Los robots pequeños son realmente geniales para muchas cosas, como correr en lugares donde los robots más grandes o los humanos no pueden caber. Por ejemplo, en un escenario de desastre, donde las personas podrían quedar atrapadas bajo los escombros, los robots podrían ser realmente útilespara encontrar a la gente de una manera que no sea peligrosa para los rescatistas y que incluso podría ser más rápida de lo que los rescatistas podrían haber hecho sin ayuda ", dijo Justin Yim, estudiante graduado de robótica de UC Berkeley." Queríamos que Salto no solo fuera pequeño, sino que también pudiera saltar.realmente alto y muy rápido para que pueda navegar por estos lugares difíciles "
Yim trabaja con Ronald Fearing, profesor de ingeniería eléctrica y ciencias de la computación en UC Berkeley, cuyo Laboratorio de Biomiméticos Millisystems explora cómo se puede aplicar la mecánica del movimiento animal para crear robots más ágiles.
El laboratorio de Fearing es conocido por construir robots inspirados en insectos que pueden gatear con seguridad por superficies difíciles que son demasiado lisas o ásperas para que un robot con ruedas pueda navegar. En el diseño de Salto, que significa "locomoción saltatoria en obstáculos del terreno", en su lugar, temequería crear un robot que se moviera de un lugar a otro saltando.
La pierna única y poderosa de Salto sigue el modelo de las del galgo, o bebé arbusto senegalés. Los músculos y tendones del pequeño primate que habita en los árboles almacenan energía de una manera que le da a la criatura espía la capacidad de unir múltiples saltos en un asuntode segundos. Al vincular una serie de saltos rápidos, Salto también puede navegar por terrenos complejos, como una pila de escombros, que podrían ser imposibles de cruzar sin saltar o volar.
"A diferencia de un saltamontes o grillo que termina y da un salto, estamos viendo un mecanismo donde puede saltar, saltar, saltar, saltar", dijo Fearing. "Esto permite que nuestro robot salte de un lugar a otro,que luego le da la capacidad de aterrizar temporalmente en superficies en las que no podríamos posarnos "
Hace tres años, el equipo de diseño de Salto demostró cómo el robot podía dar un salto e inmediatamente saltar más alto rebotando en una pared, convirtiéndolo en el robot más ágil del mundo. Desde entonces, Yim ha liderado el esfuerzo para diseñar un control sofisticadosistemas que permiten a Salto dominar tareas cada vez más complejas, como rebotar en el lugar, navegar una carrera de obstáculos o seguir un objetivo en movimiento.
Yim también ha equipado a Salto con una nueva tecnología que le permite "sentir" su propio cuerpo, diciéndole qué ángulo está apuntando y la curva de su pierna. Sin estas habilidades, Salto ha sido confinado a una habitación en uno de Berkeleyedificios de ingeniería, donde las cámaras de captura de movimiento rastrean su ángulo y posición exactos y transmiten esos datos de regreso a una computadora, que rápidamente procesa los números para decirle a Salto cómo inclinarse para su próximo salto.
Ahora que Salto tiene un sentido de sí mismo y de su propio movimiento, el robot puede hacer estos cálculos por sí mismo, lo que le permite a Yim llevar el robot afuera y usar un joystick y un controlador de radio para indicarle a dónde ir.
"La captura de movimiento es excelente para hacer que el robot salte en un entorno controlado con mucha precisión, y nos da toneladas de datos realmente excelentes. El problema es que no podemos sacar esto y usarlo en ningún otro lugar, porquelleva mucho tiempo configurar todas estas cámaras ", dijo Yim." Realmente queríamos poder sacar el robot y saltar. Y para hacer eso, necesitábamos que el robot pudiera calcular dónde está.y lo que está haciendo, solo con la computadora encima de su propio cuerpo "
Salto ahora puede salir a caminar por el campus de Berkeley, donde ha maniobrado con éxito sobre aceras, ladrillos y césped. Los modelos matemáticos que hacen esto posible para Salto también podrían generalizarse para controlar el movimiento de otro tipo de robots, Yimdijo.
"Al comprender la forma en que estas dinámicas funcionan para Salto, con su masa y tamaño, entonces podemos extender el mismo tipo de comprensión a otros sistemas, y podríamos construir otros robots que son más grandes o más pequeños o tienen formas o pesos diferentes,"Yim dijo.
En el futuro, Fearing espera continuar explorando las posibilidades de saltar robots.
"Salto es nuestro primer paso hacia los robots que rebotan", dijo Fearing. "Podríamos extender a Salto para agregar una capacidad de, por ejemplo, agarrar ramas para aterrizar y lanzar desde esas cosas. Entonces, Salto comienzacon un mecanismo muy simple. Es solo una pata. Proporciona una base para robots más complicados que también podrían ser muy dinámicos y rebotar mucho ".
Esta investigación fue apoyada por la Subvención de la Oficina de Investigación del Ejército No. W911NF-18-1-0038. Eric Wang, estudiante universitario de UC Berkeley, también es autor del artículo de la conferencia.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de California - Berkeley . Original escrito por Kara Manke. Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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