La gente rara vez usa un solo sentido para comprender el mundo, pero los robots generalmente solo se basan en la visión y, cada vez más, en el tacto. Los investigadores de la Universidad Carnegie Mellon encuentran que la percepción de los robots podría mejorar notablemente agregando otro sentido: el oído.
En lo que dicen es el primer estudio a gran escala de las interacciones entre el sonido y la acción robótica, los investigadores del Instituto de Robótica de CMU descubrieron que los sonidos podrían ayudar a un robot a diferenciar entre objetos, como un destornillador de metal y una llave de metal.podría ayudar a los robots a determinar qué tipo de acción causó un sonido y ayudarlos a usar sonidos para predecir las propiedades físicas de nuevos objetos.
"Una gran cantidad de trabajo preliminar en otros campos indicó que el sonido podría ser útil, pero no estaba claro qué tan útil sería en robótica", dijo Lerrel Pinto, quien recientemente obtuvo su doctorado en robótica en CMU yse unirá a la facultad de la Universidad de Nueva York este otoño. Él y sus colegas encontraron que la tasa de rendimiento era bastante alta, con robots que usaban sonido clasificando objetos con éxito el 76 por ciento del tiempo.
Los resultados fueron tan alentadores, agregó, que podría resultar útil equipar a los futuros robots con bastones instrumentados, permitiéndoles tocar los objetos que desean identificar.
Los investigadores presentaron sus hallazgos el mes pasado durante la conferencia virtual Robotics Science and Systems. Otros miembros del equipo incluyeron a Abhinav Gupta, profesor asociado de robótica, y Dhiraj Gandhi, un ex estudiante de maestría que ahora es un científico investigador en Pittsburgh de Facebook Artificial Intelligence Research.laboratorio.
Para realizar su estudio, los investigadores crearon un gran conjunto de datos, grabando simultáneamente video y audio de 60 objetos comunes, como bloques de juguete, herramientas manuales, zapatos, manzanas y pelotas de tenis, mientras se deslizaban o rodaban alrededor de una bandeja ychocó contra sus lados. Desde entonces, han publicado este conjunto de datos, que cataloga 15.000 interacciones, para que lo utilicen otros investigadores.
El equipo capturó estas interacciones utilizando un aparato experimental que llamaron Tilt-Bot: una bandeja cuadrada unida al brazo de un robot Sawyer. Era una forma eficiente de construir un gran conjunto de datos; podían colocar un objeto en la bandeja ydeje que Sawyer pase unas horas moviendo la bandeja en direcciones aleatorias con diferentes niveles de inclinación mientras las cámaras y los micrófonos registran cada acción.
También recopilaron algunos datos más allá de la bandeja, utilizando Sawyer para empujar objetos sobre una superficie.
Aunque el tamaño de este conjunto de datos no tiene precedentes, otros investigadores también han estudiado cómo los agentes inteligentes pueden obtener información del sonido. Por ejemplo, Oliver Kroemer, profesor asistente de robótica, dirigió una investigación sobre el uso del sonido para estimar la cantidad de materiales granulares, comocomo arroz o pasta, agitando un recipiente o estimando el flujo de esos materiales con una cuchara.
Pinto dijo que la utilidad del sonido para los robots, por lo tanto, no era sorprendente, aunque él y los demás se sorprendieron de lo útil que resultó ser. Descubrieron, por ejemplo, que un robot podría usar lo que aprendió sobre el sonido de unaconjunto de objetos para hacer predicciones sobre las propiedades físicas de objetos nunca antes vistos.
"Creo que lo realmente emocionante fue que cuando fallaba, fallaba en las cosas en las que esperabas que fallara", dijo. Por ejemplo, un robot no podría usar el sonido para diferenciar entre un bloque rojo oun bloque verde. "Pero si fuera un objeto diferente, como un bloque o una taza, podría averiguarlo".
La Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa y la Oficina de Investigación Naval apoyaron esta investigación.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad Carnegie Mellon . Original escrito por Byron Spice. Nota: el contenido se puede editar por estilo y longitud.
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