Un robot terrestre parecido a un murciélago totalmente autónomo, llamado Robat, puede usar la ecolocalización para moverse a través de un entorno novedoso mientras lo mapea basándose únicamente en el sonido, según un estudio publicado en Biología Computacional PLOS por Itamar Eliakim de la Universidad de Tel Aviv y sus colegas.
Los murciélagos usan la ecolocalización para mapear entornos novedosos mientras navegan simultáneamente a través de ellos emitiendo sonido y extrayendo información de los ecos reflejados de los objetos en su entorno. Se han propuesto muchos marcos teóricos para explicar cómo los murciélagos resuelven rutinariamente uno de los problemas más desafiantes en robótica, pero se han hecho pocos intentos para construir un robot real que imite sus habilidades. A diferencia de la mayoría de los esfuerzos anteriores para aplicar el sonar en robótica, Eliakim y sus colegas desarrollaron un robot que utiliza un enfoque biológico similar a un murciélago, que emite sonido y analiza los ecos que regresan agenerar un mapa del espacio.
Robat tiene un altavoz ultrasónico que imita la boca, produciendo chirridos de frecuencia modulada a una velocidad que suelen utilizar los murciélagos, así como dos micrófonos ultrasónicos que imitan a los oídos. Se movía de forma autónoma a través de un entorno exterior novedoso y lo mapeaba en tiempo real usando soloRobat delinea los límites de los objetos que encuentra y los clasifica usando una red neuronal artificial, creando así un mapa rico y preciso de su entorno mientras evita obstáculos. Por ejemplo, al llegar a un callejón sin salida, el robot usó sus habilidades de clasificación paradeterminar si fue bloqueado por una pared o por una planta a través de la cual podría pasar.
"Hasta donde sabemos, nuestro Robat es el primer robot biológicamente plausible con forma de murciélago totalmente autónomo que se mueve a través de un entorno novedoso mientras lo mapea basándose únicamente en la información del eco, delineando los bordes de los objetos y los caminos libres entre ellos y reconociendosu tipo ", dijo Eliakim." Demostramos el gran potencial de utilizar el sonido para futuras aplicaciones robóticas ".
Fuente de la historia :
Materiales proporcionados por PLOS . Nota: el contenido se puede editar por estilo y longitud.
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