Para que las futuras misiones de exploración lunar tengan éxito y aterricen con mayor precisión, los ingenieros deben equipar las naves espaciales con tecnologías que les permitan "ver" dónde están y viajar a donde deben estar. Encontrar ubicaciones específicas en medio de la complicada topografía de la lunano es una tarea sencilla.
En una investigación publicada recientemente en Revista AIAA de naves espaciales y cohetes , un equipo multidisciplinario de ingenieros demostró cómo se puede usar una serie de imágenes lunares para inferir la dirección en la que se mueve una nave espacial. Esta técnica, a veces llamada odometría visual, permite recopilar información de navegación incluso cuando un buen mapa no esEl objetivo es permitir que la nave espacial apunte y aterrice con mayor precisión en un lugar específico de la luna sin requerir un mapa completo de su superficie.
"El problema es realmente el aterrizaje de precisión", dijo John Christian, profesor asociado de ingeniería aeroespacial en el Instituto Politécnico Rensselaer y primer autor del artículo. "Ha habido un gran impulso para reducir la huella de aterrizaje para que podamos acercarnos alugares de interés científico o de interés para la futura exploración humana ".
En esta investigación, Christian se unió a investigadores de la Universidad Estatal de Utah e Intuitive Machines, LLC IM en Houston, Texas. La NASA ha otorgado IM múltiples órdenes de tareas bajo la iniciativa Commercial Lunar Payload Services CLPS de la agencia. IM inaugural IM-1 misión entregará seis cargas útiles CLPS y seis cargas útiles comerciales a Oceanus Procellarum en el cuarto trimestre de 2021. Su misión comercial IM-2 entregará un taladro de la NASA y otras cargas útiles al polo sur lunar en el cuarto trimestre de 2022.
"El equipo interdisciplinario de la industria / academia sigue los pasos del proyecto Autonomous Hazard Avoidance and Landing Technology ALHAT de la NASA, que fue un innovador esfuerzo multicéntrico de la NASA / industria / academia para el aterrizaje de precisión", dijo Timothy Crain, VicepresidentePresidente de Investigación y Desarrollo en IM. "Utilizando el paradigma y las tecnologías ALHAT como punto de partida, identificamos una tecnología de odometría visual sin mapas como un cambio de juego para un aterrizaje de precisión seguro y asequible".
En este artículo, los investigadores demostraron cómo, con una secuencia de imágenes, pueden determinar la dirección en que se mueve una nave espacial. Esas mediciones de la dirección del movimiento, combinadas con datos de otros sensores de naves espaciales e información que los científicos ya conocen sobre elorientación de la luna, se puede sustituir en una serie de relaciones matemáticas para ayudar a la nave espacial a navegar.
"Esta es información que podemos introducir en una computadora, nuevamente en conjunto con otras mediciones, que se junta de una manera que le dice a la nave espacial dónde está, hacia dónde se dirige, qué tan rápido va y en qué direcciónseñaló ", dijo Christian.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Instituto Politécnico Rensselaer . Original escrito por Torie Wells. Nota: el contenido se puede editar por estilo y longitud.
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