En la Casa Abierta de 2016 del MIT en la primavera pasada, más de 100 visitantes viajaron en un scooter de movilidad autónoma en una prueba de software diseñado por investigadores del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial CSAIL del MIT, la Universidad Nacional de Singapur y Singapur-MIT Alliance for Research and Technology SMART.
Los investigadores habían usado previamente la misma configuración de sensor y software en pruebas de autos autónomos y carritos de golf, por lo que la nueva prueba completa la demostración de un sistema de movilidad autónomo integral. Un usuario con movilidad reducida podría, en principio, usar un scooter parabaje por el pasillo y atraviese el vestíbulo de un edificio de apartamentos, tome un carrito de golf a través del estacionamiento del edificio y recoja un automóvil autónomo en las vías públicas.
El nuevo ensayo establece que los algoritmos de control de los investigadores funcionan tanto en interiores como en exteriores. "Los estábamos probando en espacios más reducidos", dice Scott Pendleton, un estudiante graduado en ingeniería mecánica en la Universidad Nacional de Singapur NUS y uninvestigador en SMART. "Uno de los espacios en los que probamos fue el Corredor Infinito del MIT, que es un problema de localización muy difícil, ya que es un corredor largo sin muchas características distintivas. Puede perder su lugar a lo largo del corredor. Pero nuestrolos algoritmos demostraron funcionar muy bien en este nuevo entorno "
El sistema de los investigadores incluye varias capas de software: algoritmos de control de bajo nivel que permiten que un vehículo responda inmediatamente a los cambios en su entorno, como un paso de peatones en su camino; algoritmos de planificación de rutas; algoritmos de localización que utiliza el vehículopara determinar su ubicación en un mapa; algoritmos de construcción de mapas que utiliza para construir el mapa en primer lugar; un algoritmo de programación que asigna los recursos de la flota; y un sistema de reserva en línea que permite a los usuarios programar viajes.
Uniformidad
Usar los mismos algoritmos de control para todo tipo de vehículos - scooters, carritos de golf y autos urbanos - tiene varias ventajas. Una es que resulta mucho más práctico realizar análisis confiables del rendimiento general del sistema.
"Si tiene un sistema uniforme donde todos los algoritmos son iguales, la complejidad es mucho menor que si tiene un sistema heterogéneo donde cada vehículo hace algo diferente", dice Daniela Rus, profesora de Ingeniería Eléctrica Andrew y Erna Viterbiy Computer Science en el MIT y uno de los líderes del proyecto: "Eso es útil para verificar que esta complejidad de múltiples capas sea correcta".
Además, con la uniformidad del software, la información que adquiere un vehículo se puede transferir fácilmente a otro. Antes de enviar el scooter al MIT, por ejemplo, se probó en Singapur, donde se utilizaron mapas creados por el carrito de golf autónomo.
Del mismo modo, dice Marcelo Ang, profesor asociado de ingeniería mecánica en NUS que codirige el proyecto con Rus, en el trabajo en curso los investigadores están equipando sus vehículos con sistemas de aprendizaje automático, de modo que las interacciones con el entorno mejorarán el rendimientode sus algoritmos de navegación y control. "Una vez que tenga un mejor conductor, puede trasplantarlo fácilmente a otro vehículo", dice Ang. "Eso es lo mismo en diferentes plataformas".
Finalmente, la uniformidad del software significa que el algoritmo de programación tiene más flexibilidad en la asignación de los recursos del sistema. Si un carrito de golf autónomo no está disponible para llevar a un usuario a través de un parque público, un scooter podría llenarlo; si un automóvil urbano no estáNo está disponible para un viaje corto en carreteras secundarias, podría ser un carrito de golf.
Cambio de percepciones
La prueba de scooter en el MIT también demostró la facilidad con la que los investigadores podían implementar su sistema modular de hardware y software en un nuevo contexto. "Es extraordinario para mí, porque es un proyecto que el equipo llevó a cabo en aproximadamente dos meses", dice RusLa jornada de puertas abiertas del MIT fue a fines de abril y "el scooter no existía el primero de febrero", dice Rus.
Los investigadores describieron el diseño del sistema de scooter y los resultados de la prueba en un documento que presentaron la semana pasada en la Conferencia Internacional de IEEE sobre Sistemas Inteligentes de Transporte. Uniéndose a Rus, Pendleton y Ang en el papel están You Hong Eng, quienlidera el proyecto de vehículo autónomo SMART y otros cuatro investigadores de NUS y SMART.
El documento también informa los resultados de una breve encuesta de usuarios que los investigadores realizaron durante la prueba. Antes de conducir el scooter, se les preguntó a los usuarios qué tan seguros consideraban que eran los vehículos autónomos, en una escala del uno al cinco; después de sus viajes,se les hizo la misma pregunta nuevamente. La experiencia con el scooter elevó el puntaje promedio de seguridad, de 3.5 a 4.6.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Instituto de Tecnología de Massachusetts . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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