El tacto, o la detección táctil, es fundamentalmente importante para una variedad de aplicaciones de la vida real, desde la robótica hasta la medicina quirúrgica y la ciencia del deporte. Los sensores táctiles se basan en el sentido biológico del tacto y pueden ayudar a los investigadores a comprender la percepción y el movimiento humanos.Investigadores de la Universidad de Osaka han desarrollado un nuevo enfoque para la medición de la distribución de presión utilizando la tecnología de imagen táctil.
La presión es una de las características principales del tacto, y las imágenes táctiles se pueden usar para medir las distribuciones de presión o estrés en un objeto de interés. El enfoque actual más común para las imágenes táctiles implica el uso de una serie de sensores compuestos por sensores sensibles a la presiónSin embargo, tales arreglos requieren procesos de fabricación complejos y limitan el diseño del sensor, de ahí la necesidad de un nuevo método, ahora descrito en un artículo en Transacciones IEEE en Electrónica Industrial .
"La presión entre dos conductores está directamente relacionada con la resistencia de contacto eléctrico entre ellos", afirma Osamu Oshiro de la Universidad de Osaka. "Utilizamos esta relación para desarrollar un sensor compuesto por un par de conductores acoplados electromecánicamente, donde un conductor tenía un conductory el otro realizó la función de sonda. Este sensor no necesita materiales sensibles a la presión y es más sencillo de fabricar ".
Esta estrategia permitió el desarrollo de un sensor táctil universal para la medición de la distribución de la presión de contacto utilizando materiales conductores simples como la pintura de carbón. El concepto de diseño combinó la innovación en la tecnología mecatrónica, que permitió el desarrollo de un sensor flexible basado en conductores convencionales conectados a electrodos, conUn enfoque basado en la tomografía para determinar la distribución de presión a través de los conductores acoplados.
El método propuesto mejoró en técnicas anteriores de detección táctil basadas en tomografía de impedancia eléctrica para proporcionar sensores con alta precisión posicional, sensibilidad y rango ajustables, y un proceso de fabricación relativamente simple ". Los sensores pueden realizarse utilizando diversos materiales conductores, incluidos tejidos conductoresy pinturas ", dice el autor principal Shunsuke Yoshimoto." Se fabricaron sensores flexibles de tipo hoja, junto con sensores en forma de dedo producidos mediante el recubrimiento de estructuras impresas en 3D con pintura conductiva, para ilustrar posibles aplicaciones prácticas ".
La facilidad de ajuste del rango de sensibilidad y detección y la precisión de la estimación de la presión significa que se espera que este enfoque de imagen táctil permita un control avanzado de robots multipropósito ". Se espera que estos sensores sean aplicables en campos que incluyen la operación de dispositivos remotos y la automatización industrial", afirma el coautor Yoshihiro Kuroda.
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Materiales proporcionado por Universidad de Osaka . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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