¿Alguna vez se preguntó por qué su asistente virtual doméstico no entiende sus preguntas? ¿O por qué su aplicación de navegación lo llevó a la calle lateral en lugar de a la autopista? En un estudio publicado el 21 de abril en la revista iScience , los investigadores italianos diseñaron un robot que "piensa en voz alta" para que los usuarios puedan escuchar su proceso de pensamiento y comprender mejor las motivaciones y decisiones del robot.
"Si pudieras escuchar lo que piensan los robots, entonces el robot podría ser más confiable", dice el coautor Antonio Chella, al describir la idea de la primera autora Arianna Pipitone que lanzó el estudio en la Universidad de Palermo. "Los robotsserá más fácil de entender para los profanos y no es necesario ser técnico o ingeniero. En cierto sentido, podemos comunicarnos y colaborar mejor con el robot ".
El habla interior es común en las personas y se puede utilizar para ganar claridad, buscar orientación moral y evaluar situaciones con el fin de tomar mejores decisiones. Para explorar cómo el habla interior podría afectar las acciones de un robot, los investigadores construyeron un robot llamado Pepper que hablaLuego pidieron a las personas que pusieran la mesa con Pepper de acuerdo con las reglas de etiqueta para estudiar cómo las habilidades de diálogo de Pepper influyen en las interacciones entre humanos y robots.
Los científicos descubrieron que, con la ayuda del habla interna, Pepper es mejor para resolver dilemas. En un experimento, el usuario le pidió a Pepper que colocara la servilleta en el lugar equivocado, contradiciendo la regla de etiqueta. Pepper comenzó a preguntarse a sí mismo una serie depreguntas autodirigidas y llegó a la conclusión de que el usuario podría estar confundido. Sin duda, Pepper confirmó la solicitud del usuario, lo que llevó a un mayor discurso interno.
"Ehm, esta situación me molesta. Nunca rompería las reglas, pero no puedo molestarlo, así que estoy haciendo lo que él quiere", se dijo Pepper, colocando la servilleta en el lugar solicitado. A través de Pepper'svoz interior, el usuario puede rastrear sus pensamientos para saber que Pepper estaba enfrentando un dilema y lo resolvió priorizando la solicitud del ser humano. Los investigadores sugieren que la transparencia podría ayudar a establecer la confianza entre humanos y robots.
Al comparar el desempeño de Pepper con y sin habla interna, Pipitone y Chella descubrieron que el robot tenía una mayor tasa de finalización de tareas cuando participaba en el diálogo interno. Gracias a la voz interna, Pepper superó los requisitos morales y funcionales estándar internacionales para robots colaborativos -- pautas que siguen las máquinas, desde la IA humanoide hasta los brazos mecánicos en la línea de fabricación.
"La gente se sorprendió mucho con la capacidad del robot", dice Pipitone. "El enfoque hace que el robot sea diferente de las máquinas típicas porque tiene la capacidad de razonar, pensar. El habla interna permite soluciones alternativas para que los robots y los humanos colaboren ysalir de situaciones estancadas ".
Aunque escuchar la voz interior de los robots enriquece la interacción humano-robot, algunas personas pueden encontrarla ineficaz porque el robot pasa más tiempo completando tareas cuando habla consigo mismo. El habla interior del robot también se limita al conocimiento que le dieron los investigadores.Aún así, Pipitone y Chella dicen que su trabajo proporciona un marco para explorar más a fondo cómo el diálogo interno puede ayudar a los robots a concentrarse, planificar y aprender.
"En cierto sentido, estamos creando un robot generacional al que le gusta charlar", dice Chella. Los autores dicen que, desde las aplicaciones de navegación y la cámara de su teléfono hasta los robots médicos en las salas de operaciones, tanto las máquinas como las computadoras pueden beneficiarsede esta característica parlanchina. "El habla interna podría ser útil en todos los casos en los que confiamos en la computadora o en un robot para la evaluación de una situación", dice Chella.
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