La película de desastre estadounidense de 1974 Towering Inferno describió bien las serias luchas de los bomberos comprometidos en terminar un incendio en un rascacielos de 138 pisos. Hasta el día de hoy, los incendios en edificios de gran altura se consideran uno de los desastres más peligrosos.
Los incendios de rascacielos son particularmente difíciles de contener debido a su capacidad de propagarse rápidamente en espacios de alta densidad de ocupantes y al desafío de combatir incendios en la compleja estructura vertical de los edificios. La accesibilidad a los rascacielos en el momento del incendio es limitada, yEs difícil evaluar la situación inicial.
Un equipo de investigación en el Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea KAIST dirigido por el profesor Hyun Myung del Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental desarrolló un vehículo aéreo no tripulado, llamado Sistema Robot Aéreo a prueba de fuego FAROS, que detecta incendios en rascacielos, busca en el interior del edificio y transfiere datos en tiempo real desde escenas de incendios a la estación terrestre.
Como una versión extendida del Sistema RObot de Escalada Aérea CAROS que fue creado en 2014 por el equipo de investigación, FAROS también puede volar y escalar paredes.
FAROS, cuyos movimientos se basan en un sistema de cuatro rotores, puede cambiar libremente su modo de vuelo a una araña que se arrastra por las paredes, y viceversa, facilitando la navegación sin obstáculos en el laberinto de espacios estrechos llenos de escombros y escombros dentro del edificio en llamas.
El dron "estima" su pose utilizando un escáner láser 2-D, un altímetro y un sensor de unidad de medición de inercia para navegar de forma autónoma. Con el resultado de localización y el uso de una cámara termográfica para reconocer objetos o personas dentro de un edificio, FAROS también puede detectar y encontrar el punto de ignición mediante el uso de tecnología de procesamiento de imágenes dedicada.
El FAROS es ignífugo e ignífugo. El cuerpo del dron está cubierto con fibras de aramida para proteger sus componentes eléctricos y mecánicos de los efectos directos de la llama. La piel de fibra de aramida también tiene un amortiguador de aire debajo y un termoeléctricosistema de enfriamiento basado en el efecto Peltier para ayudar a mantener la capa de aire dentro de un rango de temperatura específico.
El equipo de investigación demostró la viabilidad del sistema de localización y el mecanismo para escalar paredes en un ambiente interior con humo. La prueba a prueba de fuego mostró que el dron podía soportar el calor de más de 1,000 ° Celsius de las llamas de gas butano y etanol en aerosol durante más de un minuto.
El profesor Myung dijo: "A medida que las ciudades se llenan más de rascacielos y superestructuras, los incidentes de incendios en estos edificios de gran altura son desastres masivos que amenazan la vida. FAROS puede desplegarse adecuadamente en el lugar del desastre en una etapa temprana de tales incidentespara minimizar el daño y maximizar la seguridad y la eficiencia de la misión de rescate "
El equipo de investigación ha comenzado recientemente a mejorar el rendimiento del diseño ignífugo para los sensores exteroceptivos, incluido un escáner láser 2-D y una cámara termográfica porque esos sensores podrían estar más expuestos al fuego que otros sensores internos y componentes eléctricos.
enlace de YouTube: http://youtu.be/gPNRZi0EPQw
Fuente de la historia :
Materiales proporcionados por El Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea KAIST . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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