Los ingenieros de la Universidad de California en San Diego han desarrollado el primer robot blando que es capaz de caminar sobre superficies ásperas, como arena y guijarros. El robot de cuatro patas, impreso en 3D, puede trepar obstáculos y caminar en diferentes terrenos.
Investigadores dirigidos por Michael Tolley, profesor de ingeniería mecánica en la Universidad de California en San Diego, presentarán el robot en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización IEEE del 29 de mayo al 3 de junio en Singapur. El robot podría usarse para capturar sensoreslecturas en entornos peligrosos o para búsqueda y rescate.
El avance fue posible gracias a una impresora de alta gama que permitió a los investigadores imprimir materiales blandos y rígidos juntos dentro de los mismos componentes. Esto permitió a los investigadores diseñar formas más complejas para las patas del robot.
Reunir materiales blandos y rígidos ayudará a crear una nueva generación de robots rápidos y ágiles que sean más adaptables que sus predecesores y puedan trabajar codo a codo con los humanos, dijo Tolley. La idea de mezclar materiales blandos y duros en el robotEl cuerpo proviene de la naturaleza, agregó. "En la naturaleza, la complejidad tiene un costo muy bajo", dijo Tolley. "Usando nuevas técnicas de fabricación como la impresión 3D, estamos tratando de traducir esto a la robótica".
Tolley señaló que la impresión tridimensional de robots blandos y rígidos en lugar de depender de moldes para fabricarlos es mucho más barata y rápida. Hasta ahora, los robots blandos solo han podido arrastrarse o arrastrarse por el suelo sin poder levantar supiernas. Este robot es realmente capaz de caminar.
Los investigadores probaron con éxito el robot atado en rocas grandes, superficies inclinadas y arena. El robot también fue capaz de pasar de caminar a gatear a un espacio cada vez más confinado, como un gato que se menea en un espacio de rastreo.
Dylan Drotman, estudiante de doctorado en la Escuela de Ingeniería Jacobs en UC San Diego, dirigió el esfuerzo para diseñar las piernas y los sistemas de control del robot. También desarrolló modelos para predecir cómo se movería el robot, que luegoen comparación con el comportamiento real del robot en un entorno de la vida real.
Cómo se hace
Las patas están formadas por tres cámaras inflables selladas conectadas en paralelo, o actuadores, impresos en 3D con un material similar al caucho. Las cámaras son huecas en el interior, por lo que pueden inflarse. En el exterior, las cámaras estánbramido, lo que permite a los ingenieros controlar mejor los movimientos de las piernas. Por ejemplo, cuando una cámara está inflada y las otras dos no, la pierna se dobla. Las piernas se colocan en forma de X y se conectan a un cuerpo rígido.
La marcha del robot depende del orden de sincronización, la cantidad de presión y el orden en que se inflan los pistones en sus cuatro patas. El comportamiento de caminar del robot en la vida real también se ajustaba a las predicciones del investigador. Esto permitirá a los ingenierostome mejores decisiones educadas al diseñar robots blandos.
El prototipo de robot cuadrúpedo actual está atado a una placa de fuente abierta y una bomba de aire. Los investigadores ahora están trabajando en miniaturizar tanto la placa como la bomba para que el robot pueda caminar de forma independiente. El desafío aquí es encontrar el diseño correcto para elTolley dijo y los componentes correctos, como fuentes de alimentación y baterías.
Videos del robot :
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de California - San Diego . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
Cita esta página :