Un nuevo modelo de músculo neumático y un tipo activo de equipo de asistencia que incorpora este músculo neumático ha sido desarrollado en la Universidad de Hiroshima y Daiya Industry Co. Ltd., Japón. Este equipo portátil, llamado Traje Eléctrico Desenchufado UPS, es compatible con humanosmovimiento sin necesidad de dispositivos electrónicos y tanques porque emplea un músculo neumático de nuevo desarrollo llamado Pneumatic Gel Muscle PGM como actuador. El UPS mejora la calidad de vida no solo de las personas mayores sino también de las personas sanas que disfrutan de las actividades deportivas.se mostrará en la Exposición Internacional de Robots 2015 en diciembre.
Para evitar lesiones y accidentes por envejecimiento y fatiga muscular, es importante contar con dispositivos de asistencia seguros y fáciles de usar. En los equipos de asistencia tradicionales, los compresores y los tanques son necesarios para ejercer la potencia suficiente para soportar el movimiento humano. EsTambién es costoso mantener un dispositivo de asistencia.
El UPS consta de tres partes: PGM parte de accionamiento, bomba presión de aire para flexionar el músculo artificial y tuberías transmisión. PGM se caracteriza por ser liviano y flexible, y puede ejercer un poder de soporte por baja presión de aire.la bomba está equipada en la suela y, por lo tanto, la fuerza motriz se puede transmitir a PGM utilizando el peso del cuerpo humano. En general, el UPS tiene una estructura muy simple, es fácil de mantener y es económico.
"Por ejemplo, PGM cubre la articulatio coxae y la bomba está equipada en la suela contralateral. Esta disposición permite soportar el movimiento de la cadera humana en la fase de oscilación", dijo el profesor asociado Yuichi Kurita de la Universidad de Hiroshima.
Hay dos ejemplos de aplicación de UPS. Uno es disminuir la actividad muscular durante el trote, y el otro es aumentar la velocidad de cabeceo. Para disminuir la activación muscular durante el trote, PGM en el UPS está equipado a lo largo del músculo sóleo y la bomba estáequipado en el dedo del pie ipsilateral. Para aumentar la velocidad de cabeceo, PGM en el UPS está equipado a lo largo del músculo pectoral mayor y la bomba está equipada en el dedo del pie contralateral.
"El UPS está diseñado para soportar el movimiento humano donde y cuando sea necesario. Tampoco contiene dispositivos pesados. Esto significa que podemos personalizar el UPS según las necesidades particulares del usuario, como la fuerza muscular para los atletas y la rehabilitación. En el futuro, podemos desarrollar trajes de asistencia más inteligentes, incluidos actuadores y sensores portátiles mediante nuestra técnica ", dijo el Dr. Kurita.
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Materiales proporcionado por Universidad de Hiroshima . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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