Si R2-D2 de Star Wars es tu idea de un robot, piénsalo de nuevo. Investigadores dirigidos por un ingeniero de la Universidad de Houston han informado sobre una nueva clase de robot blando, compuesta de sensores ultrafinos, electrónica de actuación y músculo artificial sensible a la temperatura quepuede adaptarse al entorno y gatear, de manera similar al movimiento de un gusano de pulgada u oruga.
Cunjiang Yu, profesor de ingeniería mecánica Bill D. Cook, dijo que las aplicaciones potenciales van desde cirugía y rehabilitación hasta búsqueda y rescate en desastres naturales o en el campo de batalla. Debido a que el cuerpo del robot cambia de forma en respuesta a su entorno, puede resbalara través de estrechas grietas para buscar sobrevivientes en los escombros que dejó un terremoto o un bombardeo, dijo.
"Sienten el cambio en el entorno y se adaptan para deslizarse", dijo.
Estos robots blandos, hechos de músculo artificial blando y sensores y actuadores deformables ultrafinos, tienen ventajas significativas sobre los robots rígidos tradicionales utilizados para la automatización y otras tareas físicas.
Los investigadores dijeron su trabajo, publicado en la revista Materiales avanzados , se inspiró en la naturaleza. "Muchas criaturas, como las lombrices intestinales que tienen cuerpos totalmente blandos y sin ningún componente rígido p. Ej., Huesos, exhiben habilidades sin precedentes para adaptar sus formas y morfologías y comportamientos únicos de locomoción", escribieron.
Los robots blandos tradicionales carecen de la capacidad de adaptarse a sus entornos o moverse por su cuenta.
El prototipo de robot blando adaptable incluye un elastómero de cristal líquido, dopado con nanopartículas de negro de carbón para mejorar la conductividad térmica, como el músculo artificial, combinado con actuadores térmicos estirables en forma de malla ultrafina y sensores de luz basados en silicio. Los actuadores térmicos proporcionan calor para activarel robot.
El prototipo es pequeño, 28,6 milímetros de longitud, o poco más de una pulgada, pero Yu dijo que podría ampliarse fácilmente. Ese es el siguiente paso, junto con experimentar con varios tipos de sensores. Mientras que el prototipo usa calor-sensores sensibles, podría emplear materiales inteligentes activados por la luz u otras señales, dijo.
"Este es el primero de su tipo", dijo Yu. "Puedes usar otros sensores, dependiendo de lo que quieras que haga".
Video del robot en movimiento: http://www.youtube.com/watch?time_continue=3&v=fUqPPdl9ujk
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de Houston . Original escrito por Jeannie Kever. Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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