Un innovador robot con forma de anguila desarrollado por ingenieros y biólogos marinos de la Universidad de California puede nadar silenciosamente en agua salada sin un motor eléctrico. En cambio, el robot utiliza músculos artificiales llenos de agua para impulsarse. El robot de un pie de largo, que está conectado a una placa electrónica que permanece en la superficie, también es prácticamente transparente.
El equipo, que incluye investigadores de UC San Diego y UC Berkeley, detalla su trabajo en la edición del 25 de abril de Ciencia Robótica . Los investigadores dicen que el bot es un paso importante hacia un futuro cuando los robots blandos pueden nadar en el océano junto a peces e invertebrados sin perturbarlos o dañarlos. Hoy en día, la mayoría de los vehículos submarinos diseñados para observar la vida marina son rígidos y tienen la potencia de un submarinopor motores eléctricos con hélices ruidosas.
"En lugar de hélices, nuestro robot usa músculos artificiales suaves para moverse como una anguila bajo el agua sin emitir ningún sonido", dijo Caleb Christianson, un estudiante de doctorado en la Escuela de Ingeniería Jacobs en la Universidad de California en San Diego.
Una innovación clave fue utilizar el agua salada en la que nada el robot para ayudar a generar las fuerzas eléctricas que lo impulsan. El bot está equipado con cables que aplican voltaje tanto al agua salada que lo rodea como a bolsas de agua dentro de su artificialmúsculos. La electrónica del robot entrega cargas negativas en el agua justo afuera del robot y cargas positivas dentro del robot que activan los músculos. Las cargas eléctricas hacen que los músculos se doblen, generando el movimiento ondulante de natación del robot.fuera de la superficie del robot y transportan muy poca corriente para que sean seguros para la vida marina cercana.
"Nuestro mayor avance fue la idea de utilizar el medio ambiente como parte de nuestro diseño", dijo Michael T. Tolley, autor correspondiente del artículo y profesor de ingeniería mecánica en la Escuela Jacobs de la UC San Diego. "Habrá máspasos para crear un robot de anguila eficiente, práctico y sin ataduras, pero en este punto hemos demostrado que es posible "
Anteriormente, otros grupos de investigación habían desarrollado robots con tecnología similar. Pero para alimentar estos robots, los ingenieros estaban usando materiales que deben mantenerse en tensión constante dentro de marcos semirrígidos. Ciencia Robótica el estudio muestra que los marcos no son necesarios
"Este es en cierto modo el robot más suave que se ha desarrollado para la exploración submarina", dijo Tolley.
El robot fue probado dentro de tanques de agua salada llenos de medusas, corales y peces en el Acuario Birch en la Institución de Oceanografía Scripps en UC San Diego y en el laboratorio de Tolley.
Las cámaras conductoras dentro de los músculos artificiales del robot pueden cargarse con tinte fluorescente como se muestra en el video que acompaña al estudio y este lanzamiento. En el futuro, la fluorescencia podría usarse como una especie de sistema de señalización.
Los siguientes pasos también incluyen mejorar la confiabilidad y la geometría del robot. Los investigadores necesitan mejorar el lastre, equipando al robot con pesas para que pueda sumergirse más profundamente. Por ahora, los ingenieros han improvisado pesos de lastre con una variedad de objetos, como imanes.En trabajos futuros, los investigadores prevén construir una cabeza para su robot de anguila para alojar un conjunto de sensores.
La investigación fue apoyada con una subvención de la Oficina de Investigación Naval. Christianson es apoyado por una Beca de Investigación de Graduados de la Fundación Nacional de Ciencias.
Videos :
http://bit.ly/eelbot función
http://bit.ly/UCSDScienceRobotics video de investigación
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de California - San Diego . Original escrito por Ioana Patringenaru. Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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