Investigadores de la Universidad Ben-Gurion del Negev BGU han desarrollado un nuevo robot de búsqueda y rescate altamente maniobrable que puede arrastrarse, gatear y trepar sobre terreno irregular y a través de espacios reducidos.
El nuevo robot autónomo sintonizado con levantamiento ascendente RSTAR utiliza patas de rueda extensibles ajustables unidas a un cuerpo que puede moverse de forma independiente y reposicionarse para correr en superficies planas, trepar sobre grandes obstáculos y subir paredes muy separadas, y gatear a través de untúnel, tubería o espacios estrechos.
El innovador robot BGU se presentó en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización ICRA 2018 en Brisbane, Australia, del 21 al 25 de mayo.
"El RSTAR es ideal para operaciones de búsqueda y rescate en entornos no estructurados, como edificios colapsados o áreas inundadas, donde debe adaptarse y superar una variedad de obstáculos sucesivos para alcanzar su objetivo", dice el Dr. David Zarrouk, profesor deDepartamento de Ingeniería Mecánica de BGU, y jefe del Laboratorio de Robótica Médica y Bioinspirada. "Es el miembro más nuevo de nuestra familia de robots STAR".
El Dr. Zarrouk y el estudiante de laboratorio de BGU y trabajador de laboratorio de robótica Liran Yehezkel diseñó RSTAR para funcionar de manera simple y confiable, cambiar de forma y superar obstáculos comunes sin ninguna intervención mecánica externa. Su velocidad y consumo de energía relativamente bajo hacen que el robot sea ideal para una amplia gama deaplicaciones que pueden requerir más tiempo de trabajo.
El robot usa sus ruedas redondas para viajar más de tres pies por segundo en superficies planas duras y cambia a ruedas de radios para atravesar superficies extremadamente suaves o granulares, como barro o arena gruesa, sin atascarse. También sube verticalmente y se arrastra horizontalmentepresionando sus ruedas contra las paredes sin tocar el piso.
El equipo de BGU está trabajando en una versión más grande del robot STAR que trepará sobre obstáculos más grandes, incluidas las escaleras, y llevará más de cuatro libras de sensores y suministros. Un STAR o RSTAR más pequeño se cargará en el robot más grande para usarlo en condiciones difíciles.para alcanzar áreas y colarse entre grietas y pasajes estrechos.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Asociados estadounidenses, Universidad Ben-Gurion del Negev . Original escrito por Evan Ackerman. Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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