Muchos insectos y arañas obtienen su asombrosa habilidad para escabullirse por las paredes y caminar boca abajo en los techos con la ayuda de almohadillas adhesivas especializadas que les permiten adherirse a superficies en lugares donde ningún humano se atrevería a ir.
Los ingenieros de la Universidad de California, Berkeley, han utilizado el principio detrás de algunas de estas almohadillas, llamado adhesión electrostática, para crear un robot a escala de insecto que puede virar y girar con la agilidad de un guepardo, dándole la capacidad de atravesarterreno complejo y evitar rápidamente obstáculos inesperados.
El robot está construido con un material delgado en capas que se dobla y se contrae cuando se aplica voltaje eléctrico. En un artículo de 2019, el equipo de investigación demostró que este diseño simple se puede usar para crear un robot del tamaño de una cucaracha que puede atravesaruna superficie plana a una velocidad de 20 cuerpos por segundo, o aproximadamente 1,5 millas por hora, casi la velocidad de las cucarachas vivas y la velocidad relativa más rápida de cualquier robot del tamaño de un insecto.
En un nuevo estudio, el equipo de investigación agregó dos almohadillas electrostáticas al robot. La aplicación de voltaje a cualquiera de las almohadillas aumenta la fuerza electrostática entre la almohadilla y una superficie, lo que hace que la almohadilla se adhiera más firmemente a la superficie y forzar el restodel robot para girar alrededor del pie.
Las dos almohadillas para los pies brindan a los operadores un control total sobre la trayectoria del robot y permiten que el robot haga giros con una aceleración centrípeta que excede la de la mayoría de los insectos.
"Nuestro robot original podía moverse muy, muy rápido, pero realmente no podíamos controlar si el robot iba hacia la izquierda o hacia la derecha, y muchas veces se movía al azar, porque si había una ligera diferencia en el proceso de fabricación ...- si el robot no fuera simétrico - se desviaría hacia un lado ", dijo Liwei Lin, profesor de ingeniería mecánica en UC Berkeley." En este trabajo, la mayor innovación fue agregar estas almohadillas que le permiten hacer muy, muygiros rápidos. "
Para demostrar la agilidad del robot, el equipo de investigación filmó al robot navegando por los laberintos de Lego mientras lleva un pequeño sensor de gas y se desvía para evitar la caída de escombros. Debido a su diseño simple, el robot también puede sobrevivir al ser pisado por un humano de 120 libras..
Los robots pequeños y robustos como estos podrían ser ideales para realizar operaciones de búsqueda y rescate o para investigar otras situaciones peligrosas, como detectar posibles fugas de gas, dijo Lin. Si bien el equipo demostró la mayoría de las habilidades del robot mientras estaba "atado",o alimentados y controlados a través de un pequeño cable eléctrico, también crearon una versión "sin ataduras" que puede funcionar con la energía de la batería hasta por 19 minutos y 31 metros mientras lleva un sensor de gas.
"Uno de los mayores desafíos en la actualidad es fabricar robots a menor escala que mantengan la potencia y el control de robots más grandes", dijo Lin. "Con robots a mayor escala, puede incluir una batería grande y un sistema de control, no hay problema. Perocuando intentas reducir todo a una escala cada vez más pequeña, el peso de esos elementos se vuelve difícil de transportar para el robot y el robot generalmente se mueve muy lentamente. Nuestro robot es muy rápido, bastante fuerte y requiere muy poca energía, lo que permitepara llevar sensores y dispositivos electrónicos mientras también lleva una batería ".
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de California - Berkeley . Original escrito por Kara Manke. Nota: el contenido se puede editar por estilo y longitud.
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