Un investigador de la Universidad Estatal de Arizona ha descubierto cómo controlar varios drones robóticos utilizando el cerebro humano.
Un controlador usa una gorra equipada con 128 electrodos conectados a una computadora. El dispositivo registra la actividad eléctrica del cerebro. Si el controlador mueve una mano o piensa en algo, ciertas áreas se iluminan.
"Puedo ver esa actividad desde afuera", dijo Panagiotis Artemiadis en la foto de arriba, director del Laboratorio de Control y Robótica Orientada a Humanos y profesor asistente de ingeniería mecánica y aeroespacial en la Escuela de Ingeniería de la Materia, Transporte y Energía.en las Escuelas de Ingeniería Ira A. Fulton. "Nuestro objetivo es decodificar esa actividad para controlar las variables de los robots".
Si el usuario está pensando en disminuir la cohesión entre los drones, en otras palabras, distribuirlos, "sabemos qué parte del cerebro controla ese pensamiento", dijo Artemiadis.
Un sistema inalámbrico envía el pensamiento a los robots. "Tenemos un sistema de captura de movimiento que sabe dónde están los quads, y cambiamos su distancia, y eso es todo", dijo.
Se pueden controlar hasta cuatro robots pequeños, algunos de los cuales vuelan, con interfaces cerebrales. Los joysticks no funcionan porque solo pueden controlar una nave a la vez.
"No se puede hacer algo colectivamente" con un joystick, dijo Artemiadis. "Si quieres rodear un área y proteger esa área, no puedes hacer eso".
Para hacer que se muevan, el controlador observa en un monitor y piensa e imagina a los drones realizando varias tareas.
Artemiadis ha estado trabajando en la interfaz cerebro-máquina desde que obtuvo su doctorado en 2009, específicamente interfaces neuronales con manos y brazos de robot.
"Durante las últimas dos o tres décadas ha habido mucha investigación sobre la interfaz de un solo cerebro / máquina, donde se controla una sola máquina", dijo.
Hace unos años, tuvo la idea de ir a muchas máquinas. Es parte de una tendencia en robótica y exploración espacial: en lugar de construir una máquina, un avión o una nave espacial gigantesca y cara, los investigadores construyen muchas pequeñas y baratas.
"Si pierde la mitad de ellos, realmente no importa", dijo Artemiadis.
Él ya sabía qué área del cerebro controlaba qué movimientos. Un descubrimiento le llamó la atención.
"Me sorprendió que al cerebro le importen los enjambres y los comportamientos colectivos", dijo.
"Lo que no sabía, o planteaba la hipótesis, es que el cerebro se preocupa por las cosas que no estamos haciendo nosotros mismos", agregó. "No tenemos un enjambre que controlemos. Tenemos manos y extremidades y todoesas cosas, pero no controlamos los enjambres ".
En otras palabras, nuestros cerebros no están acostumbrados a que todos nuestros dedos de las manos y los pies se vayan solos y luego regresen.
"Me sorprendió que al cerebro le importe eso y que el cerebro pueda adaptarse", dijo.
Trabajó con pilotos de la Fuerza Aérea en esto; el proyecto de dos años fue financiado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa del Departamento de Defensa y la Fuerza Aérea de los EE. UU. Los pilotos se mostraron escépticos. Su principal objeción era lo que sucedería siPensé en otra cosa mientras controlaba los drones.
Artemiadis dijo que los controladores deben mantenerse concentrados. Si está cerca del almuerzo y todo lo que puedes pensar en eso es pizza, no funciona. La fatiga y el estrés también influyen. Artemiadis dijo que puede saber cuándo los sujetos están cansados o necesitanun descanso.
"Le decimos al sujeto que piense en dos cosas", dijo. "Concéntrese en respirar, o le decimos que se imagine cerrando su mano izquierda en un puño".
Cada tema es diferente. El sistema debe calibrarse para controladores individuales, y debe hacerse todos los días, porque las señales cerebrales cambian de un día para otro.
El siguiente paso en la investigación de Artemiadis es que varias personas controlen varios robots. Él planea mudarse a un espacio experimental mucho más grande para refinar la prueba de concepto. En el futuro, ve enjambres de drones que realizan operaciones complejas, como buscar y-Misiones de rescate.
Video: http://vimeo.com/173548439
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad Estatal de Arizona ASU . Nota: el contenido se puede editar por estilo y longitud.
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