Encontrar la posición ideal para las agujas intervencionistas, como se usa en biopsias, por ejemplo, es un proceso difícil y que requiere mucho tiempo. Esto ahora se puede realizar automáticamente, usando un brazo robótico para colocar una guía de aguja para el médico en elpunto de inserción óptimo. Con asistencia robótica, los médicos necesitan cinco minutos para colocar la aguja, en lugar de 30 minutos con técnicas convencionales. La solución se mostrará en la feria MEDICA en Düsseldorf del 14 al 17 de noviembre de 2016 Pabellón 10, StandG05.
Una ecografía muestra una sombra en el hígado, pero ¿es un tumor? A menudo, la única forma de responder de manera concluyente a esta pregunta es realizar una biopsia, un procedimiento en el que un médico usa una aguja larga para extraer una parte delse sospecha que el tejido debe enviarse a un laboratorio para su análisis. Sin embargo, colocar la aguja de biopsia con precisión dista mucho de ser fácil. Por un lado, el médico debe asegurarse de alcanzar el tejido sospechoso, y no tejido sano, solo milímetros a un ladoPor otro lado, la aguja no debe dañar las venas, las vías nerviosas y los órganos, como los pulmones, y no puede penetrar estructuras óseas como las costillas. Para obtener una visión general, los médicos comienzan realizando una tomografía computarizada, que utilizan paramaniobra la aguja a la posición correcta. Los mismos desafíos surgen en los tratamientos que usan agujas para dirigir el calentamiento, el enfriamiento o los rayos de alta energía hacia el tejido canceroso, destruyendo así el tumor.
Combinando la precisión del robot y la experiencia de los médicos
Pronto, el posicionamiento preciso de las agujas será más rápido gracias a un brazo robótico que los investigadores del Instituto Fraunhofer para la Ingeniería de Fabricación y Automatización, el Grupo de Proyectos de Automatización en Medicina y Biotecnología de IPA PAMB y el Instituto Fraunhofer para la Computación Médica de Imágenes MEVIS han modificado específicamentepara este propósito "Mientras que los humanos luchan por posicionar este tipo de aguja, es difícil vencer a un robot diseñado para ese propósito", dice Andreas Rothfuss, investigador del PAMB. "Nuestro sistema elimina las cargas para los médicos mientras los deja bajo control."En otras palabras, el robot hace lo que hace mejor: ubicar el camino correcto y colocar la guía de la aguja para que no haya riesgo de golpear o herir al médico o al paciente. Luego, el médico nuevamente toma el mando e inserta la aguja enel tejido ". Un ser humano necesita 30 minutos para colocar la aguja, pero con la ayuda del robot, esto se reduce a cinco minutos como máximo", dice Rothfuss.
Para comenzar el procedimiento, el médico comienza realizando una tomografía computarizada del paciente. Esta vez, sin embargo, el brazo del robot acompaña el escaneo utilizando una herramienta de calibración para determinar la posición ideal para apuntar a un punto específico de la imagen. Softwarede Fraunhofer MEVIS analiza la imagen y ayuda al médico a colocar la aguja virtual mostrando la aguja en la imagen. Si, en lugar de una biopsia, el médico está administrando un tratamiento, buscando destruir un tumor aplicando calor, por ejemplo,el software simula cómo se propagará el calor a través del tejido. El último paso es determinar la cantidad de agujas y sus posiciones necesarias para matar todo el tumor. Posteriormente, la herramienta de calibración del brazo del robot se reemplaza con una guía de aguja. El robot transportala guía para la posición calculada y la coloca en la piel en el ángulo correcto. Sin embargo, no inserta la aguja en sí misma: esto se deja al médico, que empuja la aguja dentro del tejidopaso a paso a través de la guía de aguja sostenida en su lugar por el robot.
Menos exposición a la radiación para el médico y el paciente
Para asegurarse de que la aguja esté en la posición planificada, los médicos toman radiografías como parte del procedimiento estándar mientras insertan la aguja en el tejido. Aquí, también, el robot ofrece varias ventajas. En la inserción convencional de la aguja, los médicos sostienenla aguja en su lugar manualmente, ocultando una parte de los rayos X. Esto también expone las manos de los médicos a la radiación cada vez que se toma una imagen de monitoreo. Ahora, el robot, impermeable a la radiación, puede sostener la aguja en su lugar con su guía de aguja.También hay una reducción significativa en la exposición a la radiación del paciente: el médico inserta la aguja a través de la guía, eliminando el deslizamiento de la aguja. Como resultado, el número de radiografías de monitoreo se reduce considerablemente.
Los investigadores mostrarán su desarrollo en la feria MEDICA en Düsseldorf del 14 al 17 de noviembre Pabellón 10, Stand G05. El brazo del robot colocará su guía de aguja sobre una caja de plástico transparente completa con costillas artificiales y un tumor incrustadoen un polímero transparente. Esto permitirá a los visitantes ver exactamente dónde está la aguja. Los investigadores esperan que el sistema pueda llegar al mercado en unos tres años.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Fraunhofer-Gesellschaft . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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