El desorden es un desafío especial para los robots, pero el nuevo software de la Universidad Carnegie Mellon está ayudando a los robots a enfrentarse, ya sea que estén abriendo un camino a través de la Luna o agarrando una jarra de leche de la parte posterior del refrigerador.
El software no solo ayudó a un robot a lidiar eficientemente con el desorden, sino que sorprendentemente reveló la creatividad del robot para resolver problemas.
"Estaba explotando una especie de capacidades sobrehumanas", dijo Siddhartha Srinivasa, profesor asociado de robótica, sobre el robot móvil de dos brazos de su laboratorio, el robot explorador del hogar o HERB ". La muñeca del robot tiene un rango de 270 grados,lo que condujo a comportamientos que no esperábamos. A veces, estamos cegados por nuestro propio antropomorfismo ".
En un caso, el robot usó la curva de su brazo para acunar un objeto para moverlo.
"Nunca lo enseñamos así", agregó Srinivasa.
Jennifer King, estudiante de doctorado en robótica, y Marco Cognetti, estudiante de doctorado en la Universidad de Sapienza de Roma, que pasaron seis meses en el laboratorio de Srinivasa, desarrollaron el software del planificador de reordenamiento en el laboratorio de Srinivasa. Presentaránsus hallazgos el 19 de mayo en la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización en Estocolmo, Suecia.
Además de HERB, el software se probó en el robot KRex de la NASA, que está diseñado para atravesar la superficie lunar. Mientras que HERB se centró en el desorden típico de un hogar, KRex utilizó el software para encontrar caminos transitables a través de un paisaje lleno de obstáculosmientras empuja un objeto.
Los robots son expertos en los procesos de "recoger y colocar" P&P, levantando un objeto en un lugar específico y colocándolo en otro lugar específico. Srinivasa dijo que esto tiene excelentes aplicaciones en lugares donde el desorden no es un problema, como las líneas de producción de fábricas. Pero eso no es lo que los robots encuentran cuando aterrizan en planetas distantes o cuando los robots "ayudantes" eventualmente aterrizan en los hogares de las personas.
P&P simplemente no se amplía en un mundo lleno de desorden. Cuando una persona busca un cartón de leche en un refrigerador, no necesariamente quita todos los demás artículos. Más bien, una persona podría mover un artículoo dos, mientras empuja a otros fuera del camino cuando se saca el cartón.
El planificador de reordenamiento encuentra automáticamente un equilibrio entre las dos estrategias, dijo Srinivasa, basado en el progreso del robot en su tarea. El robot está programado para comprender la física básica de su mundo, por lo que tiene una idea de lo que se puede empujar,levantado o pisado. Y se le puede enseñar a prestar atención a los artículos que pueden ser valiosos o delicados, en caso de que deba sacar a un toro de una tienda de porcelana.
Una limitación de este sistema es que una vez que el robot ha evaluado una situación y desarrollado un plan para mover un objeto, efectivamente cierra los ojos para ejecutar el plan. Se está trabajando para proporcionar retroalimentación táctil y de otro tipo que pueda alertar al robot sobrecambios y errores de cálculo y pueden ayudarlo a hacer correcciones cuando sea necesario. La NASA, la National Science Foundation, Toyota Motor Engineering and Manufacturing y la Office of Naval Research apoyaron esta investigación.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad Carnegie Mellon . Original escrito por Byron Spice. Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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