Los científicos de la Universidad Politécnica de Tomsk están desarrollando un prototipo de brazo robótico y su algoritmo de control utilizando señales mioeléctricas. La extremidad mecánica reconocerá independientemente los movimientos de su propietario y podrá realizar los mismos movimientos como un brazo sano. Los científicos estiman quecosto final del dispositivo de 600 - 1,000 USD.
Según los desarrolladores, becarios del Laboratorio de fabricación de instrumentos médicos, Instituto de pruebas no destructivas, Mikhail Grigoriev, Nikita Turushev y Evgeniy Tarakanets, la fabricación de prótesis humanas ha estado disponible durante algunas décadas.Pero para que sean funcionales, traducirlos en un reemplazo completo de una parte del cuerpo perdido aún es imposible
"Hasta la fecha, hay prótesis de tracción bastante disponibles. Sus movimientos se llevan a cabo mediante cinturones de tracción que se superponen desde el brazo reparado a través de la espalda como un lazo alrededor del hombro sano. Esa es la prótesis que se realiza con movimientos de unbrazo sano. Los inconvenientes de este tipo necesitan movimientos corporales no naturales para controlarlo ", dijo Nikita Turushev.
El algoritmo desarrollado por los politécnicos evitará que las personas tengan que usar cinturones de tracción. Los sensores en la prótesis captarán señales mioeléctricas. El cerebro humano envía señales a los músculos para que realicen las acciones necesarias. El sistema analizará los comandos que llegan ala parte sana del brazo y "adivine" qué movimiento debe hacer la prótesis.
"Inicialmente, el software será universal, pero lo adaptaremos a cada brazo artificial específico. Además, un algoritmo de aprendizaje automático copiará a su anfitrión usando la prótesis: para fijar las señales mioeléctricas y elegir los movimientos necesarios", dice Mikhail Grigoriev.
Ahora los jóvenes científicos están "enseñando" al algoritmo diferentes señales y sus significados. Inicialmente, examinarán al menos a 150 personas con extremidades sanas. "Recordaron" las señales y las siguieron significados que el software las producirá en la etapa médicaensayos
Los politécnicos obtuvieron la subvención de la Fundación Rusa para la Investigación Básica sobre el desarrollo en 2015. En dos años deberían presentar el prototipo de la prótesis y el software para su apoyo operativo.
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Materiales proporcionado por Universidad Politécnica de Tomsk TPU . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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